[发明专利]一种车辆精准定位系统

权利要求书

1.一种车辆精准定位系统，其特征在于，包括：

精确定位开启模块，用于生成触发信号和终止信号，触发信号中包含作为参照位置的触发信号生成位置；

定位信息采集模块，用于在接收到触发信号后间隔式获取定位信息，直至接收到终止信号；

弦长求取模块，用于获取定位信息采集模块最近两次的定位信息，并获取所述最近两次的定位信息对应的定位点之间的直线距离；弦长求取模块还用于结合所述直线距离和地球半径计算所述直线距离在地球表面对应的弧长；

路程累计模块，用于对弦长求取模块输出的弧长进行累加；

故障定位模块，分别连接精确定位开启模块和路程累计模块，用于根据参照位置和路程累计模块输出的累加值对当前故障位置进行定位。

2.如权利要求1所述的车辆精准定位系统，其特征在于，定位信息采集模块与弦长求取模块双向通信连接，弦长求取模块用于在定位信息采集模块每获取一个定位信息时进行一次弧长计算，定位信息采集模块用于在弦长求取模块每输出一个弧长时获取一个新的定位信息。

3.如权利要求1所述的车辆精准定位系统，其特征在于，定位信息采集模块周期性获取定位信息。

4.如权利要求1或2或3准定位系统，其特征在于，定位信息采集模块获取的定位信息包括经纬度，弦长求取模块用于将经纬度代入预设的三维坐标计算模型计算定位点的三维坐标，并用于根据三维坐标计算所述最近两次的定位信息对应的定位点之间的直线距离。

5.如权利要求4述的车辆精准定位系统，其特征在于，三维坐标计算模型为：

(X_j,Y_j,Z_j)为第j个定位点的三维坐标值,j≥1，j_lat为第j个定位点的经度，j_lon为第j定位点的纬度，r为地球半径。

6.如权利要求5述的车辆精准定位系统，其特征在于，弦长求取模块用于将所述直线距离代入预设的弧长计算模型计算最近定位点与上一个定位点之间所述直线距离对应的弧长；

弧长计算模型为：

7.如权利要求6述的车辆精准定位系统，其特征在于，路程累计模块中预设有路程累计模型：

其中，n为定位点总数量。

8.如权利要求6述的车辆精准定位系统，其特征在于，路程累计模块中预设有路程累计模型：

其中，n为定位点总数量，L1为第一个定位点与参照位置之间的直线距离，(X₀,Y₀,Z₀)为参照位置的三维坐标，并包含在触发信号中；各定位点与参照位置采用同一个三维坐标系标定坐标值。

9.如利要求1所述的车辆精准定位系统，其特征在于，故障定位模块还用于将当前故障位置发送给交通指挥中心。