[发明专利]一种用于卫星接收器的使用监控方法

权利要求书

1.一种用于卫星接收器的使用监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.通过无人机对划定的待识别区域进行图像采集；

S2.对采集到的图像信息进行识别，得到含有卫星接收器的图像，即待辨别图像；

S3.根据经纬度及方位信息，对待判别图像中的卫星接收器的摆放方向进行辨别；若待判别图像中卫星接收器的摆放方向与设定摆放方向一致，则判定为使用合法，若待判别图像中卫星接收器的摆放方向与设定摆放方向不一致，则判定为非法使用；

S4.将判定为非法使用的卫星接收器所对应的待判别图像信息存入违规数据库，并发送至监管部门。

2.根据权利要求1所述的用于卫星接收器的使用监控方法，其特征在于：还包括初始化无人机，根据待识别区域的区域大小设定所述无人机的存储电量和存储内存。

3.根据权利要求1所述的用于卫星接收器的使用监控方法，其特征在于，所述S1的具体步骤为：在GIS系统中划定待识别区域，并通过无人机在该待识别区域内进行“弓”字形轨迹无缝相片连续拍摄，并将拍摄到的照片发送至中心数据库。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的用于卫星接收器的使用监控方法，其特征在于：在采集待识别区域的图像信息时，采集镜头的焦距大于4mm的镜头。

5.根据权利要求1所述的用于卫星接收器的使用监控方法，其特征在于：在通过无人机进行图像采集时，获取采集图像时所在的位置信息。

6.根据权利要求1所述的用于卫星接收器的使用监控方法，其特征在于：所述卫星接收器在每一经纬度位置下均具有唯一对应的设定摆放方向。

7.根据权利要求1或6所述的用于卫星接收器的使用监控方法，其特征在于：所述S3的具体步骤为：根据待辨别图像中的卫星接收设备所在的经纬度，从位置摆放数据库中确定在该经纬度下卫星接收设备的合法摆放方位，并将其与图像中的卫星接收器的摆放方向进行比对；

若待判别图像中卫星接收器的摆放方向与设定摆放方向一致，则判定为使用合法，若待判别图像中卫星接收器的摆放方向与设定摆放方向不一致，则判定为非法使用。

8.根据权利要求7所述的用于卫星接收器的使用监控方法，其特征在于：建立卫星接收设备摆放方位识别模型，并根据卫星设备摆放方位识别模型识别待辨别图像，判断图像中的卫星设备摆放方向是否和设定的摆放方向一致，辨别使用的合法性。

9.根据权利要求8所述的用于卫星接收器的使用监控方法，其特征在于：在所述S3中，若判定待判别图像中的卫星接收器为合法使用状态，则对该图像进行标记，并将其存储至卫星接收设备摆放图像识别训练库。

10.根据权利要求1所述的用于卫星接收器的使用监控方法，其特征在于：将所述无人机采集到的不含有卫星接收设备的图像信息，以及判定为合法使用的卫星接收器所对应的图像信息进行本地保存；在无人机完成对划定的待识别区域进行图像采集后，返回控制中心，并将本地保存的图像信息进行上传。