[发明专利]一种上料流水线

权利要求书

1.一种上料流水线，其特征在于，包括：

搬运线(200)；以及

设于所述搬运线(200)旁侧的周转式上料装置(300)，

其中，所述搬运线(200)与所述周转式上料装置(300)之间设有转运装置(400)，所述转运装置(400)包括：

架设于所述搬运线(200)上的转运机架(410)；以及

周期性往返于所述周转式上料装置(300)与所述搬运线(200)之间的转运机构(440)。

2.如权利要求1所述的上料流水线，其特征在于，所述搬运线(200)包括：

上料通道(210)，其上滑动连接有上料机构(230)；以及

搬运通道(220)，其上滑动连接有搬运机构(240)，

其中，所述上料通道(210)与所述搬运通道(220)部分重叠从而实现两者的对接。

3.如权利要求2所述的上料流水线，其特征在于，所述搬运通道(220)包括：

两片相对且间隔设置的搬运立板(221)；以及

设于所述搬运立板(221)上的搬运驱动组件，

其中，所述搬运驱动组件与搬运机构(240)传动连接。

4.如权利要求3所述的上料流水线，其特征在于，所述上料通道(210)包括：

两片相对且间隔设置的上料立板(211)；以及

设于所述上料立板(211)上的上料驱动组件，

其中，所述上料驱动组件与上料机构(230)传动连接，所述上料立板(211)的一端与所述搬运立板(221)部分重叠，以使得所述搬运机构(240)及所述上料机构(230)运动至该重叠部分时，所述搬运机构(240)与所述上料机构(230)在水平面上的投影相互重叠，所述上料立板(211)的另一端设有上料工位，所述转运装置(400)与该上料工位相邻。

5.如权利要求4所述的上料流水线，其特征在于，所述上料立板(211)部分重叠于所述搬运立板(221)的内侧，以使得所述搬运机构(240)及所述上料机构(230)运动至重叠部分时，所述搬运机构(240)位于所述上料机构(230)的正上方。

6.如权利要求1所述的上料流水线，其特征在于，所述周转式上料装置(300)包括：

上下料仓(310)，所述上下料仓(310)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的上下料通道；

取料仓(320)，所述取料仓(320)在其顶部敞开，以形成与所述上下料通道相对接的取料通道；以及

升降式周转仓(330)，所述升降式周转仓(330)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的周转通道，

其中，所述升降式周转仓(330)设于所述上下料通道中且与所述上下料仓(310)在竖直方向上滑动连接，所述周转通道中设有至少两层周转层，所述取料通道中设有取料层，每层所述周转层中均设有周转箱(380)。

7.如权利要求6所述的上料流水线，其特征在于，所述升降式周转仓(330)传动连接有升降驱动器(335)，所述升降式周转仓(330)在所述升降驱动器(335)的驱动下选择性升降以使得任意一层所述周转层与所述取料层相对接。

8.如权利要求7所述的上料流水线，其特征在于，所述周转通道及所述取料通道中成对地设有置物架(350)，每对所述置物架(350)平行且相对设置以构成所述周转层及所述取料层。

9.如权利要求8所述的上料流水线，其特征在于，所述置物架(350)包括：

引导部(351)；以及

承重部(352)，所述承重部(352)与所述引导部(351)相固接，

其中，所述承重部(352)在所述引导部(351)的底部一体式地结合该引导部(351)并且从该引导部(351)的底部水平向外突出，从而使得所述置物架(350)的横截面呈L字形结构，所述承重部(352)的顶面则成为用于承重的接触面。