[发明专利]一种无人机飞行空间信息的指示方法及设备

说明书

本发明实施例提供一种无人机飞行空间信息的指示方法及设备，该终端包括：无人机或无人机控制器，方法包括：向网络设备发送飞行计划信息，飞行计划信息至少包括：无人机的飞行路径点的信息和无人机的通信质量需求的信息；接收网络设备根据飞行计划信息确定的飞行空间信息；根据飞行空间信息，对无人机的飞行路径和/或飞行任务进行规划或更新。本发明实施例中，通过向网络设备发送飞行计划信息，由网络设备确定飞行空间信息，实现实时获取包括障碍物、禁飞区、网络质量等飞行空间信息，并根据自身需求进行无人机飞行路径或任务的规划或更新，保障飞行过程中的用户通信体验。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种无人机飞行空间信息的指示方法及设备。

背景技术

当前的无人机飞行路线规划和避障，主要通过人工设定路径点连接路线和探测躲避来实现，即控制者为无人机设定若干个路径点，路径点之间的直线连线即飞行路线，在此飞行路线上若遇到障碍物，无人机按照程序设定进行躲避(例如升高或平移)。

对于小型障碍物，无人机可以自动绕过，但是对于大型障碍物(如大型高层建筑等)，避障程序效果有限。当无人机在设定的飞行路线上遇到限飞禁飞区时，会中止前进并悬停，等待控制者重新设定路径点。当为无人机设定飞行路径点时，没有网络服务质量信息可以参考，例如无人机进入信号覆盖较弱或网络拥塞的区域时，网络难以满足其高清视频回传业务的速率(5Mbps)或实时飞行控制的时延(50ms)等服务需求(Quality ofService，QoS)，难以保障飞行过程中的用户通信体验，例如视频回传卡顿甚至中断，或者的飞行控制命令和反馈延迟滞后等。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机飞行空间信息的指示方法及设备，解决在设置无人机飞行路径点时，由于没有网络服务质量信息，导致无法保障飞行过程中的用户通信体验的问题。

依据本发明实施例的第一方面，提供一种无人机飞行空间信息的指示方法，应用于终端，所述终端包括：无人机或无人机控制器，所述方法包括：

向网络设备发送飞行计划信息，所述飞行计划信息至少包括：无人机的飞行路径点的信息和无人机的通信质量需求的信息；

接收飞行空间信息，所述飞行空间信息是所述网络设备根据所述飞行计划信息确定的；

根据所述飞行空间信息，对所述无人机的飞行路径和/或飞行任务进行规划或更新。

可选地，所述向网络设备发送飞行计划信息，包括：

在所述无人机起飞之前或者在所述无人机飞行过程中，向所述网络设备发送所述飞行计划信息。

可选地，从所述网络设备接收飞行空间信息，包括：

通过无线空口广播、专用信令或报文从所述网络设备接收所述飞行空间信息。

可选地，所述飞行空间信息包括：一个或多个第一信息；

其中，所述第一信息包括以下一项或多项：立体空间的标识；表示所述立体空间是否属于可进入区域的信息；表示所述立体空间是否满足所述通信质量需求的信息；以及表示所述立体空间的网络性能的信息；

其中，一个立体空间对应由所述飞行路径点的信息确定的飞行空间中的一部分，多个立体空间构成由所述飞行路径点的信息确定的飞行空间。

可选地，所述立体空间的大小为默认值的或者所述立体空间的大小由网络侧配置。

可选地，根据所述飞行空间信息，对所述无人机的飞行路径和/或飞行任务进行规划或更新，包括以下一项或多项：