[发明专利]电动马达的驱动装置以及电动泵装置

说明书

本发明提供能够在抑制结构变复杂的同时，在多个转速的区域检测失步的电动马达的驱动装置以及电动泵装置。所述电动马达(110)的驱动装置(100)为不具有位置检测传感器的电动马达(110)的驱动装置(100)，具备：驱动部(20)，其根据从外部输入的指令值驱动电动马达(110)；转速检测部(13)，其检测由驱动部(20)驱动的电动马达(110)的转速；以及失步判断部(15)，其在通过转速检测部(13)检测出的转速小于规定的阈值的情况下，判断为电动马达(110)正在失步。并且，构成为规定的阈值根据从外部输入的指令值被变更。

技术领域

本发明涉及不具有位置检测传感器的电动马达的驱动装置以及电动泵装置，特别是涉及具备判断电动马达正在失步的失步判断部的电动马达的驱动装置以及电动泵装置。

背景技术

过去，公知有具备判断电动马达正在失步的失步判断部而不具有位置检测传感器的无刷马达的控制装置(例如参照专利文献1)。

上述专利文献1中记载的无刷马达的控制装置具备根据轴误差超过规定的基准值这一状况而判断无刷马达为异常的异常检测机构(失步判断部)。这里，“轴误差”是指以无刷马达的磁通轴作为d轴，以与d轴正交的轴作为q轴的情况下的、作为旋转坐标轴的d-q轴与控制上的假想的d-q轴的轴偏移角。具体地，在上述专利文献1中，根据电压指令值、电流值、旋转速度与无刷马达常数，使用规定的算式计算轴误差。然后，根据轴误差超过预先设定的基准值这一状况，判断无刷马达为异常。

另外，在无刷马达的情况下，若轴误差在±90度的范围内，无刷马达稳定。另外，进行弱磁控制的情况下，轴误差控制在±60度的范围内。因此，在上述专利文献1中，构成为在轴误差超过±60度的情况下，判断为异常。

另外，在不具有位置检测传感器的无刷马达中，根据在无刷马达产生的感应电压，检测转子的位置。然而，若在无刷马达的转速相对较低的区域，则不产生无刷马达的感应电压(或感应电压微弱)，因此不能检测无刷马达(转子)的位置。因此，在无刷马达的转速相对较低的区域，存在失步(转子在与输入的指令值不同步的状态下旋转)的可能性。另外，即使在无刷马达的转速相对较高的区域，也存在因转子的转速的急剧地变化而引起失步的可能性。在上述专利文献1，根据电压指令值计算轴误差。因此，认为不只是无刷马达的转速相对较低的区域(电压指令值的占空比小的区域)的失步，也检测无刷马达的转速相对较高的区域(电压指令值的占空比大的区域)的失步。即，认为在上述专利文献1，构成为能够在多个无刷马达的转速的区域检测失步。

专利文献1：日本特开2012-60781号公报

然而，在上述专利文献1中记载的无刷马达的控制装置，在多个转速的区域判断无刷马达的异常(失步等)，因此必须根据电压指令值、电流值、旋转速度与无刷马达常数，通过规定的算式计算轴误差。这里，一般地，为了检测电流值，需要用于放大检测的电流的信号的放大器。因此，在上述专利文献1中记载的结构中，存在用于检测无刷马达的异常的结构变得相对复杂的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述那样的课题而提出的，本发明的1个目的是提供能够在抑制结构变复杂的同时，在多个转速的区域检测失步的电动马达的驱动装置以及电动泵装置。

为了达成上述目的，本发明的第1方面的电动马达的驱动装置是不具有位置检测传感器的电动马达的驱动装置，其中，具备：驱动部，其根据从外部输入的指令值驱动电动马达；转速检测部，其检测由驱动部驱动的电动马达的转速；以及失步判断部，其在通过转速检测部检测出的转速小于规定的阈值的情况下，判断为电动马达正在失步，构成为规定的阈值根据从外部输入的指令值被变更。