[发明专利]一种扭簧的定位输送机

说明书

本发明涉及一种扭簧输送装置。技术方案是：一种扭簧的定位输送机，其特征在于：包括用于输送扭簧的储料装置、设置在储料装置的出料口处且由左向右依序输送扭簧的分料装置、设置在分料装置上方以控制扭簧间歇输送的扭簧限位装置以及设置在扭簧限位装置右侧以便将扭簧由分料装置输送至落料工位的两组扭簧输送装置；所述落料工位包括设置在两组扭簧输送装置下方以接收和定位反向姿态扭簧的第一落料装置以及设置在两组扭簧输送装置右侧以接收和定位正向姿态扭簧的第二落料装置。该定位输送机能够间歇输送扭簧，并对扭簧进行分选和定位，保证扭簧方向与工件的装配方向相一致，便于扭簧的自动化装配，大大提高扭簧的装配效率，降低劳动成本。

技术领域

本发明涉及一种扭簧输送装置，具体是一种扭簧的定位输送机。

背景技术

扭簧是一种扭转弹簧，属于螺旋弹簧，由簧体和设置在簧体两端并与簧体一体弯折而成的两个挡杆组成。扭转弹簧可以存储和释放角能量。使用时扭转弹簧端部的两个挡杆被固定到工件上，当工件绕着扭簧轴线旋转时，产生的扭矩或旋转力可将工件拉回至初始位置。

扭簧的种类很多，其中有些扭簧两端的挡杆弯折方向不同，如图2所示的扭簧，其中一端向外弯折形成外伸挡杆，另一端向内弯折形成内伸挡杆，该种扭簧可适用于座垫锁的扭簧装配。在装配这种扭簧时，扭簧与工件的装配方向是固定的；并且在扭簧装配过程中，需要将扭簧间歇性输送到工作台上与工件进行装配。现有的扭簧输送装置不能实现扭簧的间歇性输送，不能对输送的扭簧进行准确定位，也不能保证扭簧方向与工件的装配方向相一致，导致工件与扭簧无法进行准确装配，扭簧的装配效率不高，自动化程度低，因此现在大多采用人工装配扭簧，这样大大增加了劳动成本。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种扭簧的定位输送机，该定位输送机能够间歇输送扭簧，并对扭簧进行分选和定位，保证扭簧方向与工件的装配方向相一致，便于扭簧的自动化装配，大大提高扭簧的装配效率，降低劳动成本。

本发明提供的技术方案是：

一种扭簧的定位输送机，其特征在于：包括用于输送扭簧的储料装置、设置在储料装置的出料口处且由左向右依序输送扭簧的分料装置、设置在分料装置上方以控制扭簧间歇输送的扭簧限位装置以及设置在扭簧限位装置右侧以便将扭簧由分料装置输送至落料工位的两组扭簧输送装置；所述落料工位包括设置在两组扭簧输送装置下方以接收和定位反向姿态扭簧的第一落料装置以及设置在两组扭簧输送装置右侧以接收和定位正向姿态扭簧的第二落料装置；

所述储料装置包括上部敞口的储料箱以及安装在储料箱内部并将储料箱中的扭簧输送至分料装置的第一输送机构；第一输送机构的传送带上沿传送带长度方向等间距设置有若干挡板；

所述分料装置包括机架、固定在机架上且位于储料箱出料口下方的料斗、与料斗右侧底部相连接的第一料道以及安装在料斗和第一料道内部以输送扭簧的第二输送机构；所述第一料道的末端还设置有沿扭簧的输送方向向外伸出的两个调节板，以调整扭簧外伸挡杆的方向；两个调节板的左端分别与第一料道内侧两边沿固定连接，并且两个调节板沿着扭簧的输送方向逐渐上升，同时向内收缩。

所述扭簧限位装置包括固定在机架上且横向跨设在第一料道上方的龙门架、固定在龙门架上且竖直向上穿过龙门架的安装杆、中部与安装杆顶端铰接的中间杆、一端与安装杆底端铰接且另一端与中间杆铰接的限位气缸、分别竖直固定在龙门架左右两侧的左导轨和右导轨、分别可竖直滑动地定位在两组导轨上的左滑块和右滑块、两端分别铰接在中间杆左端和左滑块之间的左连杆、两端分别铰接在中间杆右端和左滑块之间的右连杆、竖直固定在左滑块下端的左插板以及竖直固定在右滑块下端的右插板；所述左插板和右插板均位于第一料道的正上方；所述左插板与右插板之间的距离大于扭簧的长度，并且左插板与右插板之间的距离小于2倍扭簧的长度。