[发明专利]一种卷绕装置

权利要求书

1.一种卷绕装置，其包括架体，架体包括一个承载部，承载部的左架(11)通过支撑筒(13)装有左夹盘(14)，承载部的右架(12)通过支撑筒(13)装有右夹盘(15)，筒管(22)被夹紧在左架(11)和右架(12)之间，左架(11)和右架(12)分别具有一锥形表面并与筒管(22)定心配合；摩擦辊(61)与筒管(22)相贴并被摩擦辊电机(62)恒速转动驱动；摩擦辊(61)通过摩擦力驱动筒管(22)，并将纱线(10)卷绕在筒管(22)上成一卷筒；还设有往复器(74)，往复器固定在皮带上，并在驱动电机(73)的作用下往复运动并将纱线(10)往复摆动式输送到筒管(22)处；其特征在于：还设有张力控制部(9)，其用于主动控制输送到往复器的纱线(10)的张力；控制器(8)，控制器接收张力传感器检测的纱线(10)实际张力值，并发送信号给控制张力控制部(9)，对纱线(10)的张力进行调整；

张力控制部(9)包括底座(905)，底座(905)的内腔固定有定位筒(906)，定位筒的一端与底座(905)固定，另一端支撑静盘(903)的背面，定位筒的内腔通过螺纹固定有芯筒(912)，芯筒(912)外表面和定位筒(906)内表面依次套设胶圈(904)和减振环(911)，胶圈(904)的一端设有翻边，翻边的外翻边(914)覆盖减振环(911)的端部，翻边的内翻边(915)覆盖芯筒(912)台阶面，翻边以吸收振动的方式同时与芯筒(912)外表面和定位筒(906)内表面连接，动盘(902)、静盘(903)相对设置并同时套设在芯筒(912)外周面上，动盘(902)和静盘(903)的工作表面之间的空间用于容纳纱线(10)，静盘(903)背面与定位筒相抵靠，动盘(902)的背面被顶爪(908)顶靠，动盘(902)的背面侧并在芯筒(912)外表面上还设有导向架(910)，导向架与顶爪(908)的中心部之间设有弹簧(909)，顶爪(908)的爪杆从中心部周向放射状布置并向动盘(902)延伸，爪杆穿过导向架的导向槽并被导向槽约束，拉杆(913)一端连接电磁铁，另一端依次穿过定位筒(906)、芯筒(912)、定位筒(906)、顶爪(908)和锥头螺母(907)，电磁铁在控制器(8)的控制下拉动拉杆(913)，在锥头螺母(907)的作用下，顶爪(908)向静盘(903)方向推动动盘(902)从而夹持纱线(10)并调整纱线的张力；

控制器(8)的控制下，电磁铁在不同的电流大小的作用下产生不同的拉力，纱线的张力也相应的被调整。

2.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：还具有切线部，切线部包括切线器(41)，切线器(41)上表面形成有V形槽(42)，切线器(41)还具有负压吸嘴，其用于将纱线(10)在V形槽(42)内切断后将纱线(10)切断处吸到其负压管道内；还有引导器，其包括滑槽缸(31)和勾(32)，滑槽缸(31)内具有滑槽，勾(32)的柄具有键，键与滑槽配合，勾(32)在滑槽的作用下，能够作旋转与平移复合运动，并将纱线(10)勾住引导至右夹盘(15)与捕线器(16)配合。

3.根据权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：还具有转速传感器(5)检测线卷(21)的转速并将数据发给控制器(8)，控制器(8)根据线卷的转速和摩擦辊(61)恒转速，能够计算线卷(21)的直径。

4.一种卷绕方法，其使用权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于：

S1）设定纱线标准张力值T，及基于该标准张力值T最大张力值Tmax和最小张力值Tmin阈值范围；

S2）根据张力传感器的反馈，将纱线以低于最小张力值Tmin的T’为作目标值输送到张力控制部，张力传感器检测纱线的张力波动，张力控制部提供辅助张力ΔT，控制器判断T’+ΔT是否处于Tmax和Tmin阈值范围内，如果是，执行S3）；如果T’+ΔT小于Tmin，执行S4），如果T’+ΔT大于Tmax，执行S5）；

S3）保持ΔT值不变，持续输送纱线；

S4）提高ΔT值，并再次执行S2）；

S5）张力控制部释放对纱线的辅助张力，并再次执行S2）。

5.根据权利要求4所述的卷绕方法，其特征在于：控制器根据线卷的转速和摩擦辊恒转速计算线卷的直径达到预定值后，架体转移承载部远离摩擦辊，并且张力控制部释放对纱线的辅助张力，使最后的线圈在低于最小张力值Tmin的状态下生成。