[发明专利]一种无人机翻转充电平板

说明书

本发明公开了一种无人机翻转充电平板，包括基座、充电平板、主轴、主轴伸缩杆、松紧带、拉杆、滑板、驱动电机和齿条；主轴安装在基座的主轴旋转支架座上；主轴伸缩杆与主轴通过伸缩滑杆与主轴伸缩杆滑道的配合实现连接；主轴伸缩杆通过主轴伸缩杆旋转孔与充电平板的主轴伸缩杆转轴的配合实现连接；拉杆通过旋转孔与充电平板的拉杆转轴连接实现连接；驱动电机安装于滑板内；滑板安装于基座的滑板导轨内，滑板可以在驱动电机与齿条的配合下，实现在基座的滑板导轨内滑动；滑板的连杆旋转轴连接拉杆；松紧带一端固定在主轴上的松紧带固定杆，另一端连接主轴伸缩杆上的松紧带固定副杆。解决了现有无人机充电平板在使用过程中容易受到灰尘影响的问题。

技术领域

本发明涉及一种无人机充电装置，具体涉及一种无人机翻转充电平板。

背景技术

目前，随着无人机在侦察、巡逻、运输等领域的普及应用，无人机的应用大多选择了电驱动，每次飞行后进行充电，目前大多的无人机充电选择使用接插件的方式进行，这种使用接插件的方式可靠性高但每次充电都需要人工操作，即使有先进的自动化设备，价格也比较高昂，更重要的是，这种接插件的方式使得无人机的能量不能随时随地的进行补给，给充电桩的布置增加了难度，也使得自动化的移动平台使用无人机作为辅助设备变得困难重重，随后出现了充电平板，充电平板的使用使得无人机实现了落地即可充电，但露天使用的充电平板，会受到灰尘的影响，使得触点和无人机的充电接口接触不良。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机翻转充电平板，用以解决现有无人机充电平板在使用过程中容易受到灰尘影响的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无人机翻转充电平板，所述翻转充电平板包括基座、充电平板、主轴、主轴伸缩杆、松紧带、拉杆、滑板、驱动电机和齿条；

所述基座主体为矩形板，包括主轴旋转支架座、滑板导轨和充电平板托架；

所述充电平板主体为矩形，包括支撑板、充电接触面、主轴伸缩杆转轴和拉杆转轴；

所述主轴主体为直角杆，包括主轴旋转孔、松紧带固定杆和主轴伸缩杆滑道；

所述主轴伸缩杆主体为变截面直杆，包括伸缩滑杆、主轴伸缩杆旋转孔和松紧带固定副杆；

所述拉杆主体为矩形杆，矩形杆的两端都有旋转孔；

所述滑板主体为矩形块，矩形块的两端都有驱动电机安装孔，矩形块的上设有立柱，立柱侧面有连杆旋转轴，拉杆旋转轴两侧各有一个旋转限位杆；

所述驱动电机两端连接有齿轮，齿轮与齿条相配合；

所述主轴安装在基座的主轴旋转支架座上；主轴伸缩杆与主轴通过伸缩滑杆与主轴伸缩杆滑道的配合实现连接；主轴伸缩杆通过主轴伸缩杆旋转孔与充电平板的主轴伸缩杆转轴的配合实现连接；拉杆通过旋转孔与充电平板的拉杆转轴连接实现连接；驱动电机安装于滑板内；滑板安装于基座的滑板导轨内，滑板可以在驱动电机与齿条的配合下，实现在基座的滑板导轨内滑动；滑板的连杆旋转轴连接拉杆；松紧带一端固定在主轴上的松紧带固定杆，另一端连接主轴伸缩杆上的松紧带固定副杆。

优选的，上述基座的充电平板托架安装在滑板导轨上，充电平板托架为直角杆。

优选的，上述充电平板的支撑板位于充电接触面的两侧边，主轴伸缩杆转轴和拉杆转轴分别设于充电接触面两端的两侧面。

优选的，上述主轴的主轴伸缩杆滑道为矩形空腔。

优选的，上述主轴伸缩杆的伸缩滑杆为矩形截面，伸缩滑杆的矩形截面与主轴伸缩杆滑道的矩形空腔相配合。

优选的，上述滑板的旋转限位杆设置在连杆旋转轴的两侧，用于限制拉杆在连杆旋转轴上旋转的角度。