[发明专利]一种用于工业机器人的移动安装底座有效
| 申请号： | 201910685771.1 | 申请日： | 2019-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN110405806B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;朱振 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 机器人 移动 安装 底座 | ||
1.一种用于工业机器人的移动安装底座，其特征在于：包括移动机构(1)、顶升机构(2)、连接机构(3)和底座机构(4)，所述顶升机构(2)固定在移动机构(1)的顶部，所述连接机构(3)固定在顶升机构(2)的顶部，所述连接机构(3)与底座机构(4)之间通过螺栓固定连接；
所述移动机构(1)包括车板(101)，所述车板(101)的底部固定安装有四个万向自锁轮(102)，所述车板(101)的一侧固定安装有车把(103)；
所述顶升机构(2)包括四个液压缸(201)，四个所述液压缸(201)均通过螺栓与车板(101)的顶部固定连接，四个所述液压缸(201)的输出轴均通过螺栓固定安装有支撑块(202)，四个所述支撑块(202)的顶部通过螺栓固定安装有顶升板(203)；
所述连接机构(3)包括两个定位柱(301)，两个所述定位柱(301)固定在顶升板(203)的顶部，两个所述定位柱(301)的外表面均固定安装有连接板(302)，两个所述定位柱(301)的顶部均开设有螺纹槽(303)，所述连接机构(3)还包括四个支柱(304)，四个所述支柱(304)的底部均通过螺栓与顶升板(203)的顶部固定连接，四个所述支柱(304)远离顶升板(203)的一端固定安装有加强板(305)；
所述底座机构(4)包括底框(401)，所述底框(401)的两侧均固定安装有定位块(402)，两个所述定位块(402)上均开设有定位孔(403)，所述底框(401)的顶部固定安装有两个安装块(404)，两个所述定位柱(301)均贯穿定位孔(403)并通过螺栓与相对应的安装块(404)固定连接，两个所述连接板(302)均通过螺栓与定位块(402)固定连接，所述底座机构(4)还包括加强框(405)，所述加强框(405)固定在底框(401)内壁的底部，所述加强板(305)位于加强框(405)的内部并与其完全贴合。
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