[发明专利]窄带电磁辐射源目标定位方法

权利要求书

1.一种窄带电磁辐射源目标定位方法，具有如下技术特征：以两个监测平台A、B组成电磁环境监测系统，并且A、B两个监测平台均采用电磁信号接收天线捕获关地面目标的辐射信号，通过各自的射频信道对信号进行模拟变频、滤波、放大输出到各自对应的采集模块，将接收信道输出的单路模拟信号进行模数AD采样和数字变频；AD采样数据在FPGA内进行数字信道化预处理输出基带IQ数据；监测平台A和监测平台B采集的IQ数据均在监测平台B汇总，进行关联处理；完成关联后，通过处理模块对到达监测平台A、B的电磁信号进行信号频率差测量，然后以窄带电磁辐射源初始位置和可能地理空间区域，以设置的分辨率划分搜索网格，利用测量的多组信号频率差计算窄带电磁辐射源处于该网格点的关联度，将相关度最大值所在网格点为目标位置，然后把搜索相关度集合P中最大值对应的网格点坐标值作为目标估计位置输出。

2.如权利要求1所述的窄带电磁辐射源目标定位方法，其特征在于：电磁环境监测系统利用天基无线电监测系统，将地面电磁辐射源目标位置记为u＝[x,y,z]^T，A、B两颗观测卫星的位置坐标分别记为s₁＝[x₁,y₁,z₁]^T，s₂＝[x₂,y₂,z₂]^T，速度矢量为v_s1＝[v_x1,v_y1,v_z1]^T，v_s2＝[v_x2,v_y2,v_z2]^T，在地固坐标系下，电磁环境监测平台A、B接收电磁辐射信号，监测平台运动轨迹，形成地面电磁辐射频率差，其中，T表示矩阵转置。

3.如权利要求1所述的窄带电磁辐射源目标定位方法，其特征在于：电磁环境监测系统根据空间几何理论建立两组频差方程，其中，第一组频差方程表征曲线与第二组频差方程表征曲线相交，两组曲线相交对称卫星运动方向的两个交点，一个交点为目标真实位置，一个交点为模糊点，通过左右比幅解模糊进行目标交点计算实现目标定位。

4.如权利要求1所述的窄带电磁辐射源目标定位方法，其特征在于：电磁环境监测平台B中的处理模块接收到A、B采集的目标电磁辐射信号样本数据后，两个监测平台基于给出的信号到达频率差的窄带电磁辐射源定位场景，根据测量到的电磁辐射信号，进行信号到达A、B频率差计算，得到信号到达A、B两星的频差f_d，

式中，f为电磁辐射频率信号载频，c为光速，T表示矩阵转置。

5.如权利要求1所述的窄带电磁辐射源目标定位方法，其特征在于：处理模块根据目标所在地理位置，以所需的定位精度作为分辨率λ和所在可能区域的搜索范围γ为横坐标和纵坐标构建地理坐标系，根据设定的搜索电磁辐射源目标初始位置[α₀,β₀]经纬度、搜索目标范围γ和搜索分辨率λ，划分搜索网格。

6.如权利要求1所述的窄带电磁辐射源目标定位方法，其特征在于：处理模块基于电磁辐射源目标初始位置(α₀、β₀)和可能地理空间区域，以设置的分辨率λ，对于每一个网格点u(i，j)，在每个搜索网格计算辐射源在该网格的相关度，以及相关度最大值所在网格点的目标位置。