[发明专利]一种新型谐波减速器

说明书

本发明公开了一种新型谐波减速器，包括外壳和第一轴承，所述外壳的内部安装有刚性齿轮，且外壳和刚性齿轮的边缘处均开设有螺栓孔，所述刚性齿轮的内部安装有柔性齿轮，且柔性齿轮内部的底部设置有连接板，并且连接板的底部开设有连接孔，所述连接板底部的外壁安装有第一轴承，且第一轴承设置于外壳的内部，所述连接板的顶部安装有第二轴承，且第二轴承的顶部设置有底板的底部，所述底板的顶部安装有顶板，且顶板的外壁设置有第三轴承，所述底板和顶板之间贯穿有连接杆，且底板和顶板的中心处均开设有通槽；本发明通过将柔轮分成柔性齿轮和连接板部分，从而提升了齿轮啮合度，且降低了输出端柔轮变形率。

技术领域

本发明属于谐波减速器技术领域，具体涉及一种新型谐波减速器。

背景技术

谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承和刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

如公开号为CN207648060U的发明所公开的集成有动力机构的谐波减速器，其虽然使波发生器由一点支撑变成了三点进行支撑，从而有效的防止了波发生器发生摆动，改善了柔轮与刚轮的啮合效果；另一方面，两个转动支撑体能够有效限制波发生器随动力机构的输出轴径向窜动，从而有效避免了径向窜动对啮合齿的冲击，但是该谐波减速器结构中柔性齿轮啮合齿部分与输出部分为整体结构，导致齿轮啮合度低，且输出端柔轮变形率高，为此我们提出一种新型谐波减速器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型谐波减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型谐波减速器，包括外壳和第一轴承，所述外壳的内部安装有刚性齿轮，且外壳和刚性齿轮的边缘处均开设有螺栓孔，所述刚性齿轮的内部安装有柔性齿轮，且柔性齿轮内部的底部设置有连接板，并且连接板的底部开设有连接孔，所述连接板底部的外壁安装有第一轴承，且第一轴承设置于外壳的内部，所述连接板的顶部安装有第二轴承，且第二轴承的顶部设置有底板的底部，所述底板的顶部安装有顶板，且顶板的外壁设置有第三轴承，并且第三轴承的外壁铺设有降噪件，所述底板和顶板之间贯穿有连接杆，且底板和顶板的中心处均开设有通槽。

优选的，所述刚性齿轮的外壁与外壳的内壁相互贴合，且刚性齿轮与外壳为卡合连接。

优选的，所述螺栓孔设置有四个，且螺栓孔关于外壳的中心轴线等角度分布。

优选的，所述柔性齿轮的外壁和刚性齿轮的内壁均设计为锯齿状结构，且刚性齿轮与柔性齿轮之间为部分啮合连接。

优选的，所述连接板边缘处的内壁与柔性齿轮的边缘处的内壁相互贴合，且柔性齿轮与连接板为卡合连接。

优选的，所述连接孔设计为正六边形结构，且连接孔的中心轴线与连接板的中心轴线相互重合。

优选的，所述底板顶部的内壁和顶板底部的外壁相互贴合，且底板与顶板为卡合连接。

优选的，所述第三轴承设置有两个，且第三轴承关于顶板的中心轴线对称设置，并且第三轴承的外壁与降噪件为粘贴连接。

优选的，所述通槽设计为矩形结构，且通槽的中心轴线与底板与顶板的中心轴线均相互重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有第三轴承，且第三轴承设置有两个，因此采用双滚轮的结构代替传统谐波减速器的薄壁轴承，从而降低了制作成本。

2、传统谐波减速器结构中柔性齿轮啮合齿部分与输出部分为整体结构，导致齿轮啮合度低，且输出端柔轮变形率高，因此该新型谐波减速器将柔轮分成柔性齿轮和连接板部分，从而提升了齿轮啮合度，且降低了输出端柔轮变形率。