[发明专利]一种冶金熔炼区全流程智能无人化金属样测温取送样系统

说明书

本发明公开了一种冶金熔炼区全流程智能无人化金属样测温取送样系统，包括样模分离装置、开盖试样发送装置、样模分离机器人、破渣测温取样装置、测温取样机器人和枪库，所述样模分离装置的下端的左侧设置有开盖试样发送装置，本发明中通过将传统的通过人工进行操作的方式通过设置该设备，可以更好的替换人工进行工作，代替了现场人工样模分离、人工试样发送的操作方式，提高了生产的智能化程度，从而可以使得工作效率得到提高，使得精炼工艺全流程智能化全流程测温取送样系统成为可能，提高的测温取送样的效率和质量，减少了在恶劣的冶炼环境的人工参与度，能有效的保护测温人员的人身安全和身体健康。

技术领域

本发明属于冶金精练相关技术领域，具体涉及一种冶金熔炼区全流程智能无人化金属样测温取送样系统。

背景技术

精炼工况下的铁水、钢液的自动测温取送样操作系高温、多尘、劳动繁重的作业区。目前尚无全自动无人智能化的全流程测温取送样的系统解决方案，在实际应用中，目前有机器人辅助自动测温取样系统，取样后的样模分离工艺因实际工况的不确定因素较多，尚无成熟的自动样模分离的解决方案。

现有的冶金技术存在以下问题：现有的冶金技术在实际的生产中都是以人工操作为主，并且施工的现场环境比较恶劣，工人的劳动强度大，并且施工的步骤复杂效率较低，同时施工的温度较高，这样可能会存在不安全因素，严重时可能会发生事故的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冶金熔炼区全流程智能无人化金属样测温取送样系统，以解决上述背景技术中提出的现有的冶金技术大部分采用人工生产并且劳动强度大可能会存在不安全的因素的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冶金熔炼区全流程智能无人化金属样测温取送样系统，包括样模分离装置、开盖试样发送装置、样模分离机器人、破渣测温取样装置、测温取样机器人和枪库，所述样模分离装置的下端的左侧设置有开盖试样发送装置，所述开盖试样发送装置的右端设置有样模分离机器人，所述样模分离机器人设置在样模分离装置的下端，所述样模分离装置与样模分离机器人电性连接，所述样模分离装置的上端的左侧设置有枪库，所述枪库的内部设置有不同的工件，所述枪库的右端设置有测温取样机器人，所述测温取样机器人的右端设置有破渣测温取样装置，所述枪库的左端设置有电控系统，所述电控系统与电源开关电性连接，所述样模分离装置的右端的表侧设置有试样管表面处理装置，所述试样管表面处理装置与样模分离装置电性连接，所述破渣测温取样装置设置在工作区域的右端的表侧的边缘处，所述样模分离装置、开盖试样发送装置、样模分离机器人、破渣测温取样装置、测温取样机器人、枪库、电控系统和试样管表面处理装置均设置在工作区域的内部，所述样模分离装置、开盖试样发送装置、样模分离机器人、破渣测温取样装置、测温取样机器人、枪库、电控系统和试样管表面处理装置分别与工作区域通过螺栓固定连接。

优选的，所述样模分离装置的组成包括有观察窗、检修门、垫脚、控制柜、机架、第二报警器和样模分离工作台，所述机架的下端的四角处各设置有一个垫脚，所述垫脚通过螺栓连接在机架的下端的四角处，所述机架与垫脚通过螺栓固定连接，所述机架的上端的左侧的表端设置有第二报警器，所述第二报警器通过螺钉固定连接在机架的上端的表侧，所述机架与第二报警器通过螺钉固定连接，所述机架的右端的表侧的轴心处设置有检修门，所述检修门通过合页连接在机架的右端的轴心处的表侧，所述机架与检修门通过合页固定连接，所述检修门的右端设置有控制柜，所述检修门通过焊接连接在控制柜的左端，所述检修门与控制柜通过点焊连接，所述检修门的左端的前后两侧各设置有一个观察窗，所述观察窗与检修门通过套接连接，所述机架的内部的下端设置有样模分离工作台，所述样模分离工作台通过套接连接在机架的下端的内部的表侧，所述样模分离装置通过垫脚与工作区域通过螺栓固定连接。