[发明专利]墙板安装机器人

权利要求书

1.一种墙板安装机器人，其特征在于，包括：

基座(10)；

机架(12)，用于推动墙板(100)移动；

多向旋转机构(14)，连接在所述机架(12)与所述基座(10)之间，以使所述机架(12)可相对于所述基座(10)多方向转动，所述多向旋转机构(14)设置在所述基座(10)的长度方向的一端；

驱动机构(16)，与所述机架(12)相连接，用于驱动所述机架(12)相对于所述基座(10)沿多个方向转动，所述驱动机构(16)包括：

第一驱动件(162)，用于驱动机架(12)在基座(10)的长度方向上翻转；

第二驱动件(164)，用于驱动机架(12)在基座(10)的宽度方向上摆动。

2.根据权利要求1所述的墙板安装机器人，其特征在于，

所述多向旋转机构(14)包括：

第一转轴(142)，与所述机架(12)可转动连接；

第二转轴(144)，与所述基座(10)可转动连接，并与所述第一转轴(142)可转动连接，所述第一转轴(142)与所述第二转轴(144)相互垂直；

所述驱动机构(16)用于驱动所述机架(12)相对于所述基座(10)围绕所述第一转轴(142)转动，还用于驱动所述机架(12)和所述第一转轴(142)相对于所述基座(10)同时围绕所述第二转轴(144)转动。

3.根据权利要求2所述的墙板安装机器人，其特征在于，

所述多向旋转机构(14)还包括：

第三转轴，与所述基座(10)可转动连接；

所述第三转轴同时垂直于所述第一转轴(142)和所述第二转轴(144)，且与所述第一转轴(142)和所述第二转轴(144)均转动连接；

所述驱动机构(16)还用于驱动所述机架(12)、所述第一转轴(142)和所述第二转轴(144)相对于所述基座(10)同时围绕所述第三转轴转动。

4.根据权利要求2所述的墙板安装机器人，其特征在于，

所述机架(12)上设有第一转轴座(146)，所述第一转轴(142)设置在所述第一转轴座(146)内；

所述基座(10)上设有第二转轴座(148)，所述第二转轴(144)设置在所述第二转轴座(148)内。

5.根据权利要求1所述的墙板安装机器人，其特征在于，

所述多向旋转机构(14)为万向节。

6.根据权利要求1所述的墙板安装机器人，其特征在于，

所述第一驱动件(162)和所述第二驱动件(164)均通过万向节与所述机架(12)相连接；和/或

所述第一驱动件(162)和所述第二驱动件(164)均通过万向节与所述基座(10)相连接。

7.根据权利要求6所述的墙板安装机器人，其特征在于，

所述机架(12)和/或所述基座(10)上设有安装座，所述万向节设置在所述安装座上。

8.根据权利要求1所述的墙板安装机器人，其特征在于，

所述第一驱动件(162)设置在所述基座(10)的上表面与所述机架(12)的朝向所述基座(10)的一表面之间；和/或

所述第二驱动件(164)设置在所述机架(12)的宽度方向的一侧。

9.根据权利要求1所述的墙板安装机器人，其特征在于，

所述第一驱动件(162)包括气缸或液压缸或滚柱丝杠；

所述第二驱动件(164)包括气缸或液压缸或滚柱丝杠。

10.根据权利要求1所述的墙板安装机器人，其特征在于，所述墙板安装机器人还包括：

夹持装置(20)，设置在所述机架(12)上，用于夹持所述墙板(100)。