[发明专利]无人机对战信息的获取方法及无人机对战系统

说明书

本发明公开了一种无人机对战信息的获取方法及无人机对战系统。该无人机对战信息的获取方法由参与对战的至少一无人机实施，包括：获取第一控制指令；根据第一控制指令，控制无人机向对战平台展示无人机的身份标识信息，以使得与无人机接触的对战平台根据身份标识信息获取无人机的对战信息。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机对战信息的获取方法及无人机对战系统。

背景技术

基于STEAM教育理念的兴起，以及无人机可实现寓教于乐、培养团针对合作意识、激发学生善于动手操作及动脑思考的特点，无人机逐渐被应用到教育领域中。目前，应用到教育领域中的无人机通常被用来与其他无人机去抢占一个目标点，以实现多架无人机之间的对战。

但是，无人机在抢占到目标点时，需要人工获取或记录对应无人机的对战信息，智能化程度较低，用户体验较差。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种无人机对战信息的获取方法，应用于参与对战的至少一无人机，包括：

获取第一控制指令；

根据所述第一控制指令，控制所述无人机向对战平台展示所述无人机的身份标识信息，以使得与所述无人机接触的所述对战平台根据所述身份标识信息获取所述无人机的对战信息。

可选地，所述获取第一控制指令，包括：

获取所述无人机与所述对战平台在特定方向上的第一距离；

当所述第一距离在第一时间段内均位于第一设定距离范围内，则生成所述第一控制指令。

可选地，所述第一控制指令包括锁桨指令，所述方法还包括：

根据所述锁桨指令控制所述无人机停桨；

或者，所述第一控制指令包括悬停指令，所述方法还包括：

根据所述悬停指令控制所述无人机悬停，以使得所述无人机与所述对战平台保持一定距离。

可选地，所述身份标识信息设置在所述无人机一表面的灯板上，所述控制所述无人机向所述对战平台展示所述无人机的身份标识信息，包括：

控制所述灯板点亮，以向所述对战平台展示所述身份标识信息，所述身份标识信息包括以二维码形式标识的含有与所述无人机身份相关的数据信息。

根据本发明的第二方面，提供了一种无人机对战信息的获取方法，应用于对战平台，包括：

获取与所述对战平台接触的无人机所展示的身份标识信息；

根据所述身份标识信息获取对战信息。

可选地，所述方法还包括：

显示所述对战信息；

和/或，根据预设的数据传输协议，将所述对战信息输出至第三方设备，以通过所述第三方设备显示所述对战信息。

可选地，所述方法还包括：

将所述身份标识信息与在所述对战平台中的所述无人机的预设身份标识信息进行匹配，并获取匹配信息；

所述根据所述身份标识信息获取对战信息，包括：

在所述匹配信息表征匹配成功的情况下，根据所述身份标识信息获取对战信息。

可选地，其中，所述根据所述身份标识信息获取对战信息，包括：

根据采集到所述身份标识信息的持续时长，确定所述身份标识信息对应的当前对战分数；

根据所述身份标识信息对应的所述当前对战分数，获取所述无人机的对战信息。