[发明专利]自动驾驶数据读取方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶数据读取方法，其特征在于，包括：

获取用户的数据读取请求，所述数据读取请求中携带有指定的时间区间以及指定的传感器类型；

从表格存储系统中筛选出时间戳位于所述指定的时间区间内且属于所述指定的传感器类型的传感器数据，返回给所述用户；其中，所述表格存储系统中存储有对自动驾驶数据进行拆分后得到的传感器三元组数据，所述传感器三元组数据由时间戳、传感器类型及传感器数据构成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取用户的数据读取请求之前，进一步包括：

获取自动驾驶数据；

对所述自动驾驶数据进行拆分，提取至少一条传感器三元组数据；

将所述至少一条传感器三元组数据作为关系型数据存储在表格存储系统中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将拆分得到的传感器三元组数据按照预定格式存储到所述表格存储系统中包括：分别将每条传感器三元组数据作为一条记录，存储到所述表格存储系统中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

每条记录中包含以下内容：时间戳、传感器类型和传感器数据；

该方法进一步包括：按照包含的时间戳由远到近的顺序，分别对各条记录进行存储。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述将拆分得到的传感器三元组数据按照预定格式存储到所述表格存储系统中包括：对于拆分得到的各不同时间戳，分别进行以下处理：统计包含所述时间戳的所有传感器三元组数据，对统计得到的传感器三元组数据进行融合，得到一条记录，存储到所述表格存储系统中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

每条记录中包含以下内容：时间戳和N个数据段；

其中，N为正整数，取值等于传感器类型总数；

每个数据段分别对应一种传感器类型，若统计得到的传感器三元组数据中存在所述数据段对应的传感器类型的传感器数据，则将对应的传感器类型的传感器数据保存到所述数据段中；

该方法进一步包括：按照包含的时间戳由远到近的顺序，分别对各条记录进行存储。

7.一种自动驾驶数据读取装置，其特征在于，包括：请求获取单元以及数据筛选单元；

所述请求获取单元，用于获取用户的数据读取请求，所述数据读取请求中携带有指定的时间区间以及指定的传感器类型；

所述数据筛选单元，用于从表格存储系统中筛选出时间戳位于所述指定的时间区间内且属于所述指定的传感器类型的传感器数据，返回给所述用户；其中，所述表格存储系统中存储有对自动驾驶数据进行拆分后得到的传感器三元组数据，所述传感器三元组数据由时间戳、传感器类型及传感器数据构成。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述装置中进一步包括：拆分存储单元，用于获取自动驾驶数据，对所述自动驾驶数据进行拆分，提取至少一条传感器三元组数据，将所述至少一条传感器三元组数据作为关系型数据存储在表格存储系统中。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述拆分存储单元分别将每条传感器三元组数据作为一条记录，存储到所述表格存储系统中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

每条记录中包含以下内容：时间戳、传感器类型和传感器数据；

所述拆分存储单元进一步用于，按照包含的时间戳由远到近的顺序，分别对各条记录进行存储。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述拆分存储单元对于拆分得到的各不同时间戳，分别进行以下处理：统计包含所述时间戳的所有传感器三元组数据，对统计得到的传感器三元组数据进行融合，得到一条记录，存储到所述表格存储系统中。