[发明专利]一种基于便携式DLP打印机的控制系统及可见光树脂打印方法

说明书

本发明公开了一种基于便携式DLP打印机的控制系统及可见光树脂打印方法，该系统将便携式DLP打印机作为下位机设备，包括云端服务器、移动端上位机控制器和下位机设备控制器；该方法包括以下步骤：1)打印准备工作，包括升起龙门机架120、安装并调平成形板、加注树脂材料并进行遮光、下位机设备通电、移动端上位机进行连接配对、移动端上位机下载云端服务器中存储的模型以及设置下位机设备的基本打印参数；3)模型处理，包括模型取下和模型清理。本发明在保证打印质量的同时，具有设备小巧便携，耗材成本低廉，对人体无损害的优点，打印机操作简单方便，不需要专业知识就可以进行打印。

技术领域

本发明属于3D打印领域，具体涉及一种基于便携式DLP打印机的控制系统及可见光树 脂打印方法。

背景技术

近年来，3D打印技术发展突飞猛进，许多3D打印技术，如SLA、SLS、FDM等已经成 功开发并商业化。而光固化成型技术，是世界上最早出现并实现商品化的一种快速成形技术，也是研究最深入、应用最广泛的快速成形技术之一，具有成型速度快、精度高，成型物体表面光滑、质量好等优点。

目前，光固化成型主流技术包括立体光刻成型(SLA)、数字光固化(DLP)。DLP成 型技术是SLA立体平板印刷技术的改进和发展，SLA是对光固化材料进行逐点扫描,而DLP 则是对光固化材料进行投影；SLA是逐点固化最终拼凑成层片，DLP则实现了整个层片的同 时固化,效率相比SLA有显著提高，并且成型精度很高，成型件综合性能好。但是，目前市 面上的DLP设备通常采用紫外光源对紫外光光敏树脂进行固化，由于紫外光对人视力有一定 损伤，紫外光光敏树脂有一定毒性，同时这些设备尺寸较大，价格昂贵，耗材成本较高，需 要具有一定专业知识的操作人员才能使用。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于便携式DLP打印机的控 制系统及可见光树脂打印方法，在保证打印质量的同时，具有设备小巧便携，耗材成本低廉， 对人体无损害的优点，打印机操作简单方便，不需要专业知识就可以进行打印。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案包括以下步骤：

一种基于便携式DLP打印机的控制系统，该系统将便携式DLP打印机作为下位机设备， 包括云端服务器、移动端上位机控制器和下位机设备控制器；其中，

云端服务器包括存储待打印模型切片数据的模型库以及监控设备运行状态的Web状态监控页 面，用于向移动端上位机控制器传输模型切片数据以及收集设备的状态信息；

移动端上位机控制器包括层切图像显示模块、控制指令模块和设备状态存储模块；层切 图像显示模块用于将模型层切片图像进行顺序显示；控制指令模块用于将设备成形板运动指 令发送给下位机控制器；设备状态存储模块用于将下位机设备控制器反馈的下位机运行状态 信息进行存储，同时将该信息传输至云端服务器用于Web状态监控页面；

下位机设备控制器包括运动部件驱动模块和设备状态采集模块；运动部件驱动模块用于 接收上位机发送的控制指令控制设备的成形板进行运动；与此同时，设备状态采集模块用于 收集当前层数与设备故障信息，将其发送给移动端上位机控制器。

本发明进一步的改进在于，移动端上位机控制器采用手机或平板。

一种基于便携式DLP打印机的可见光树脂打印方法，该方法基于上述一种基于便携式 DLP打印机的控制系统，便携式DLP打印机包括基座、龙门机架、折叠机构、锁紧机构、成 型基板、树脂槽和光源固定平台；其中，基座是便携式DLP打印机的底座，放在平面上起稳 定作用；龙门机架是用来支撑并导向便携式DLP打印机移动横梁的升降；折叠机构是用来进 行龙门机架的90°旋转；锁紧机构是用来夹紧设备元件，保证打印精度；成型基板是指具有承 载成型件的平面的板型器件；树脂槽是将容纳树脂的结构体；光源固定平台具有夹紧模块， 用夹紧模块来固定光源；

该方法包括以下步骤：