[发明专利]一种具有变形齿圈结构的行星减速机

权利要求书

1.一种具有变形齿圈结构的行星减速机，包括前壳体、后壳体、输出轴，其特征在于：前壳体和后壳体的装配处设置有齿圈，齿圈采用材质为35CrMo的柔性可变形薄壁齿圈，前壳体、后壳体、齿圈均通过螺钉连接为一体，齿圈与前壳体、后壳体的对接处均留有装配空隙。

2.根据权利要求1所述一种具有变形齿圈结构的行星减速机，其特征在于：输出轴连接行星齿轮的芯轴，行星齿轮的两端面均套接有耐磨垫片，行星齿轮的径向外侧啮合于齿圈，行星齿轮的径向内侧啮合于太阳齿轮，太阳齿轮连接输入轴，输入轴贴近太阳齿轮端面套接大垫片，输出轴的表面开设有螺孔，大垫片通过螺钉紧固于输出轴表面的螺孔。

3.根据权利要求1所述一种具有变形齿圈结构的行星减速机，其特征在于：所述的输出轴的表面套接有双轴承，双轴承的径向外侧由前壳体提供支撑力，输入轴的表面套接有单轴承，单轴承的径向外侧由后壳体提供支撑力。

4.根据权利要求1所述一种具有变形齿圈结构的行星减速机，其特征在于：所述装配空隙的间隙采用相同规格，齿圈的壁厚为3mm-20mm。

5.根据权利要求1所述一种具有变形齿圈结构的行星减速机，其特征在于：所述齿圈、行星齿轮、太阳齿轮均采用高齿齿轮齿形结构。

6.根据权利要求1所述一种具有变形齿圈结构的行星减速机，其特征在于：所述的输入轴、太阳齿轮、输出轴的轴心处于同一条直线。