[发明专利]一种用于蛋类食品的装盒软体机器人

权利要求书

1.一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，包括机架（10）和其上的输送槽（1），输送槽内设置有输送装置（2），其特征在于，所述的输送槽（1）的末端侧面开设有推入口（4），并配合有将产品（3）从推入口（4）推出的推入装置，所述的推入口（4）的外侧导入机构（5），所述的导入机构（5）包括与推入口配合的导入框（11），所述的导入框（11）包括与推入口（4）连接的倾斜部位和竖直部位，竖直部位的下部设置有第一接料开合装置（12），且导入框（11）位于第一接料开合装置（12）上方的部位内侧设置有导入软体块（13），所述的第一接料开合装置（12）包括两块可穿入到导入框（11）内部的接料开合气囊（19），且两块接料开合气囊（19）充气完全时，两块接料开合气囊（19）组合成一个封堵导入框（11）的块体，且此块体中心有与产品配合的弧形凹口，所述的接料开合气囊（19）连接有接料开合气泵（20），所述的输送装置（2）、推入装置和接料开合气泵（20）连接到控制器，导入框（11）位于第一接料开合装置（12）的上方设置有摆正装置（14），所述的摆正装置（14）包括按圆形阵列嵌入在导入框（11）内的摆正喷头（22），且导入软体块（13）开设有与摆正喷头（22）配合的气孔，所述的导入框（11）的外侧设置有与所有摆正喷头（22）连通的摆正存气块（23），且摆正存气块（23）连接有摆正气泵（24），所述的导入软体块（13）位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套（25），所述的摆正气泵（24）连接到控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，其特征在于，所述的接料开合气泵（20）的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计（21），所述的导入框（11）位于摆正喷头（22）下方的部位设置有与第一接料开合装置（12）上的产品配合的产品检测器（26），所述的产品检测器（26）为关于第一接料开合装置（12）上的产品（3）对称设置的光发射器和光接收器，所述的接料开合流量计（21）和产品检测器（26）连接到控制器。

3.根据权利要求2所述的一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，其特征在于，所述的导入框（11）的最底部设置有第二接料开合装置（17），且第二接料开合装置（17）与第一接料开合装置（12）的结构完全一致。

4.根据权利要求3所述的一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，其特征在于，第一接料开合装置（12）和第二接料开合装置（17）之间设置有下落限位装置（16），所述的下落限位装置（16）包括成环形阵列设置在导入框（11）内的下落活动限位块（27），所述的下落活动限位块（27）内侧设置有下落限位软块（28），所述的下落活动限位块（27）连接有沿阵列圆径向走向的下落限位活动气缸（29）。

5.根据权利要求4所述的一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，其特征在于，初始状态时，所有的下落活动限位块（27）组成一个多边体，且下落限位活动气缸（29）连接到控制器，并控制下落限位活动气缸（29）随第一接料开合装置（12）的充放气操作同步伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种用于蛋类食品的装盒软体机器人，其特征在于，所述的推入装置包括设置在输送槽（1）外侧的推入气缸（6），所述的推入气缸（6）穿入到输送槽（1）内并连接有推入块（7），且推入块为直角块，包括与输送装置（2）平行的竖直板和与输送装置（2）垂直的竖直板，且与输送装置（2）垂直的竖直板能够穿入到导入框（11）内，与输送装置（2）垂直的竖直板靠近输送源的一侧设置有压力感应器（9），且压力感应器（9）的内侧设置有拦截海绵块（8），所述的压力感应器（9）连接到控制器，并控制输送装置（2）和推入气缸（6）的工作。