[发明专利]双雷达探测方法、装置、可读存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种双雷达探测方法，其特征在于，包括：

获取固定雷达采集的未知飞行物的数量；

判断所述数量是否大于0；

若判断所述数量大于0，获取一个或多个未知飞行物的运动信息；所述运动信息包括第一速度信息和第一位置信息；

根据一个或多个所述第一速度信息设置未知飞行物数组；所述未知飞行物数组包括一个或多个未知飞行物的标识；

通过移动雷达对未知飞行物数组中的一个或多个未知飞行物的标识对应的一个或多个未知飞行物进行探测；

所述未知飞行物数组的维度为未知飞行物的标识的个数，所述通过移动雷达依次对未知飞行物数组中的一个或多个未知飞行物的标识对应的一个或多个未知飞行物进行探测包括：

预设更新维度值为1；所述更新维度值为变量；

根据与所述更新维度值对应的所述运动信息计算所述未知飞行物的预测飞行轨迹；

获取所述移动雷达的第二位置信息，根据所述预测飞行轨迹和所述第二位置信息计算所述移动雷达的目标飞行轨迹；

获取与所述预设更新维度值对应的所述未知飞行物的标识；

控制所述移动雷达按照所述目标飞行轨迹到达目标探测位置，

对所述标识对应的所述未知飞行物进行探测；

根据所述未知飞行物数组的维度值依次对更新维度值进行更新，且执行所述根据与所述更新维度值对应的所述运动信息计算所述未知飞行物的预测飞行轨迹的步骤。

2.根据权利要求1所述的双雷达探测方法，其特征在于，所述根据一个或多个所述第一速度信息设置未知飞行物数组具体包括：

根据一个或多个所述第一位置信息对一个或多个所述未知飞行物进行标记以生成一个或多个所述标识；

根据一个或多个所述第一速度信息依次对一个或多个所述标识进行排序，以设置所述未知飞行物数组。

3.根据权利要求1所述的双雷达探测方法，其特征在于，还包括：

若判断所述数量不大于0，则获取多个维护点的多个第三位置信息；其中，相邻两个所述维护点之间的距离小于所述移动雷达的最大飞行距离；

根据所述第三位置信息计算所述移动雷达的巡视路径，控制所述移动雷达按照所述巡视路径飞行。

4.一种双雷达探测装置，其特征在于，包括：

数量获取模块，用于获取固定雷达采集的未知飞行物的数量；

判断模块，用于判断所述数量是否大于0；

运动信息获取模块，用于在判断所述数量大于0时，获取一个或多个未知飞行物的运动信息；所述运动信息包括第一速度信息和第一位置信息；

未知飞行物数组设置模块，用于根据一个或多个所述第一速度信息设置未知飞行物数组；所述未知飞行物数组包括一个或多个未知飞行物的标识；

探测模块，用于通过移动雷达对未知飞行物数组中的一个或多个未知飞行物的标识对应的一个或多个未知飞行物进行探测；

所述探测模块包括：

维度设置单元，用于将预设更新维度值设置为1；

第一计算单元，用于根据与所述更新维度值对应的所述运动信息计算所述未知飞行物的预测飞行轨迹；

第二计算单元，用于获取所述移动雷达的第二位置信息，根据所述预测飞行轨迹和所述第二位置信息计算所述移动雷达的目标飞行轨迹；

探测单元，用于控制所述移动雷达按照所述目标飞行轨迹到达目标探测位置，对与所述预设更新维度值对应的所述未知飞行物进行探测；

维度更新单元，用于根据所述未知飞行物数组的维度值依次对更新维度值进行更新，且执行所述根据与所述更新维度值对应的所述运动信息计算所述未知飞行物的预测飞行轨迹的步骤。

5.根据权利要求4所述的双雷达探测装置，其特征在于，所述未知飞行物数组设置模块包括：

标记单元，用于根据一个或多个所述第一位置信息对一个或多个所述未知飞行物进行标记以生成一个或多个所述标识；

排序单元，用于根据一个或多个所述第一速度信息依次对一个或多个所述标识进行排序，以设置所述未知飞行物数组。