[发明专利]一种用于巡检机器人的语音指令控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种用于巡检机器人的语音指令控制方法，至少包括以下步骤：获取音频数据；其中，音频数据包括本地音频数据和远程音频数据；通过深度学习法对音频数据中的语音指令进行识别；根据识别到的语音指令执行对应的命令动作。本发明提供的一种用于巡检机器人的语音指令控制方法，能够有效提高对巡检机器人的控制速度和精度，有利于提高巡检机器人的工作效率，且本发明通过语音控制代替传统的按键控制，能够有效提高控制的便捷性和美观，从而能够有效提高用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种用于巡检机器人的语音指令控制方法及装置。

背景技术

人工智能技术的发展与普及，促进了机器人行业的迅速发展，越来越多的工厂及企事业单位期望利用机器人来代替人类低效高成本的工作。而巡检机器人成为诸类机器人中最受欢迎的机器人之一，众多工厂希望利用巡检机器人来完成枯燥的监控管理任务，以节时高效的完成巡检工作。

但目前多数的巡检机器人都是基于按键式的，对机器人的控制需要按下相应的控制键，此类机器人虽然在一定程度上减少了工作人员，但必须有工作人员在机器人旁边对其发号施令，依然无法摆脱对人员的需要，造成其工作效率低，速度慢以及控制不方便等问题。此外，随着对机器人指令的增多，机器人上按键将占用机器人外观上的大多空间，造成其外观设计复杂且不美观的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于巡检机器人的语音指令控制方法，能够有效提高对巡检机器人的控制速度和精度，有利于提高巡检机器人的工作效率，且本发明实施例通过语音控制代替传统的按键控制，能够有效提高控制的便捷性和美观，从而能够有效提高用户的使用体验。

为实现上述目的，一方面，本发明的一个实施例提供了一种用于巡检机器人的语音指令控制方法，至少包括以下步骤：

获取音频数据；其中，所述音频数据包括本地音频数据和远程音频数据；

通过深度学习法对所述音频数据中的语音指令进行识别；

根据识别到的所述语音指令执行对应的命令动作。

进一步地，在所述“通过深度学习法对所述音频数据中的语音指令进行识别”之后，还包括步骤：

删除已识别的所述语音指令。

进一步地，所述获取音频数据，具体为：

在预设的时间内持续是否有远程音频数据发送过来，若是，则获得所述远程音频数据，若否，则本地开启语音检测功能获取本地音频数据。

进一步地，所述通过深度学习法对所述音频数据中的语音指令进行识别，具体为：

通过深度学习法持续对所述音频数据中的唤醒词进行识别，直至出现唤醒词，进入指令识别状态；根据所述指令识别状态对所述音频数据中的语音指令进行识别；其中，所述语音指令可以为多个。

另一方面，本发明的另一实施例提供的一种用于巡检机器人的语音指令控制装置，包括获取模块、识别模块和执行模块；

所述获取模块，用于获取音频数据；其中，所述音频数据包括本地音频数据和远程音频数据；

所述识别模块，用于通过深度学习法对所述音频数据中的语音指令进行识别；

所述执行模块，用于根据识别到的所述语音指令执行对应的命令动作。

进一步地，还包括删除模块，所述删除模块用于删除已识别的所述语音指令。

进一步地，所述获取模块，具体用于：

在预设的时间内持续是否有远程音频数据发送过来，若是，则获得所述远程音频数据，若否，则本地开启语音检测功能获取本地音频数据。