[发明专利]双毫米精度激光探测技术

权利要求书

1.一种双毫米精度激光探测技术，其特征是：所述的双毫米精度激光探测技术包括：激光器(1)发射激光束(2)，激光束(2)经透镜(3)折射为扇形面激光(4)，扇形面激光(4)持续照射在根据探测空间需要排列的光敏芯片组(5)上；设扇形面激光(4)的反向焦点为A，扇形面激光(4)照射在光敏芯片组(5)上的位置为B，扇形面激光(4)是由从A点发射出的n束激光束组成，扇形面激光(4)最左边的第1束激光束照射在光敏芯片组(5)的第1个光敏芯片(5.1)上，该束激光定义为AB₁，最右侧的第n束激光束照射在光敏芯片组(5)的第n个光敏芯片(5.n)上，该束激光定义为AB_n；当目标物体(6)从扇形面激光(4)内部穿过时，第x束激光束AB_x补阻断，与该激光束对应的光敏芯片(5.x)获得激光被阻断的信号，由于该光敏芯片(5.x)对应的唯一的激光束AB_x的方向、位置为已知，因此，即可获知目标物体(6)通过扇形面激光(4)的方向。

2.根据权利要求1所述的一种双毫米精度激光探测技术，其特征是：所述的目标物体(6)长度为已知，则通过光敏芯片(5.x)的信号阻断时间，还可以计算出目标物体(6)的运动速度。

3.根据权利要求1所述的一种双毫米精度激光探测技术，其特征是：所述的目标物体(6)长度、运动速度为已知，则通过光敏芯片(5.x)的信号阻断时间，还可以计算出目标物体(6)通过扇形面激光(4)的运动速度和位置。

4.根据权利要求1所述的一种双毫米精度激光探测技术，其特征是：所述的目标物体(6)阻断了第x束激光束AB_x至第y束激光束AB_y之间的y-x束激光束，即第x个光敏芯片(5.x)至第y个光敏芯片(5.y)之间的y-x个光敏芯片的激光信号被阻断，则恒计算第x个光敏芯片至第y个光敏芯片之间的中点，此中点对应的激光束的方向，即为目标物体(6)中心点通过扇形面激光(4)的方向。

5.根据权利要求1所述的一种双毫米精度激光探测技术，其特征是：所述的根据探测空间需要排列的光敏芯片组(5)，或为线性阵列，或为圆弧阵列，或为由两个以上的线性阵列成夹角设置而成，或为由线性阵列和圆弧阵列组合而成。