[发明专利]脑瘫儿童智能踝足矫正训练器

权利要求书

1.脑瘫儿童智能踝足矫正训练器，其特征在于：包括左矫正器（1）、右矫正器（2）和电源组件（3）；左矫正器（1）包括小腿连接装置（11）、矫正鞋（13）、踝关节组件（12）和控制盒组件（14），矫正鞋（13）能够获得足部对矫正鞋（13）的压力数据，踝关节组件（12）与小腿连接装置（11）和矫正鞋（13）连接，踝关节组件（12）能够驱动矫正鞋（13）旋转并获取矫正鞋（13）的旋转角度数据，压力数据和旋转角度数据为反映患儿踝部对正常行走的抵抗程度的数据，旋转角度数据包括旋转的角度、角速度和加速度，控制盒组件（14）与小腿连接装置（11）连接；控制盒组件（14）包括主控制器和数据收发装置，主控制器能够接收压力数据和旋转角度数据并传输给数据收发装置将数据输出，数据收发装置能够接收外部数据并传输给主控制器，主控制器能够根据外部数据控制踝关节组件（12）动作；左矫正器（1）和右矫正器（2）结构相同且相对称；电源组件（3）能够给左矫正器（1）和右矫正器（2）供电；

脑瘫儿童智能踝足矫正训练器还包括血氧传感器，血氧传感器用于安装在患儿脚拇指上并反映矫正鞋（13）的穿着松紧程度，血氧传感器与主控制器连接，主控制器能够接收血氧数据并传输给数据收发装置将数据输出；

踝关节组件（12）包括减速器座（121）、谐波减速器（122）、内端盖（124）、电机（123）、角度编码器（125）和输出连杆（128）；减速器座（121）为带有连杆通过缺口（1211）的环形结构，减速器座（121）与小腿连接装置（11）连接；谐波减速器（122）位于减速器座（121）外侧，谐波减速器（122）的壳体与减速器座（121）连接；电机（123）与谐波减速器（122）连接；输出连杆（128）从连杆通过缺口（1211）进入减速器座（121）内并与谐波减速器（122）的输出盘连接；内端盖（124）位于减速器座（121）内侧并与减速器座（121）连接；角度编码器（125）安装在内端盖（124）上，角度编码器（125）检测输出连杆（128）的旋转角度；

矫正鞋（13）包括鞋底（131）和与鞋底（131）连接足部固定结构（132），鞋底（131）包括压力传感器（134）、压力垫片（135）以及自下而上依次设置的鞋底底层（1311）、硬质的鞋底中间层（1312）和柔性的鞋底面层（1313），鞋底中间层（1312）上设置有传感器及线路槽（1314），压力传感器（134）固定在传感器及线路槽（1314）内，压力垫片（135）设置在压力传感器（134）与鞋底面层（1313）之间；鞋底中间层（1312）与踝关节组件（12）连接；

压力传感器（134）的数量为四个，压力垫片（135）与压力传感器（134）一一对应设置，脑瘫儿童穿上矫正鞋（13）时，四个压力垫片（135）的位置分别与第一跖趾关节、第五跖趾关节、足跟和足外侧对应。

2.根据权利要求1所述的脑瘫儿童智能踝足矫正训练器，其特征在于：小腿连接装置（11）包括小腿连接板（111）和连接在小腿连接板（111）上的绑腿带（112）。

3.根据权利要求1所述的脑瘫儿童智能踝足矫正训练器，其特征在于：电源组件（3）包括电源（31）和与电源（31）连接的腰部绑带（32）。

4.根据权利要求1所述的脑瘫儿童智能踝足矫正训练器，其特征在于：上下及前后方向上，矫正鞋（13）与踝关节组件（12）旋转中心的距离可调。

5.根据权利要求1～4任一项所述的脑瘫儿童智能踝足矫正训练器，其特征在于：主控制器还能够根据预设程序独立控制踝关节组件（12）动作。