[发明专利]麻将机及其拾牌搬运系统、平推上牌装置

权利要求书

1.一种平推上牌装置，包括花格板(51)，以及安装在花格板(51)上的第一上牌电机(52)、一托牌板(553)、推牌机构和升降机构，托牌板(553)与花格板(51)上下滑动连接，推牌机构和升降机构分别与第一上牌电机(52)传动连接；其特征在于：所述第一上牌电机(52)通过升降机构驱动托牌板(553)升降，当托牌板(553)上升至与麻将机桌面(2)齐平时，所述第一上牌电机(52)通过推牌机构将托牌板(553)上的麻将牌(10)推出至麻将机桌面(2)上；所述花格板(51)上还设有翘板(56)，翘板(56)位于托牌板(553)的进牌侧并与托牌板(553)错位避让，所述翘板(56)的一端与花格板(51)铰接，翘板(56)的另一端由第一上牌电机(52)驱动翘起或放下。

2.根据权利要求1所述的一种平推上牌装置，其特征在于，翘板(56)的活动端具有向上翘起和放平两个停留位置，当翘板(56)向上翘起时，翘板(56)的最高点距离托牌板(553)上表面的高度不小于单张麻将牌(10)的厚度，当翘板(56)放平时，翘板(56)与托牌板(553)上表面齐平。

3.根据权利要求1所述的一种平推上牌装置，其特征在于，第一上牌电机(52)通过齿轮传动装置与推牌机构、升降机构传动连接；齿轮传动装置包括安装在花格板(51)上的依次相互啮合的左升降齿轮(531)、驱动齿轮(532)、推拉齿轮(533)和右升降齿轮(534)，驱动齿轮(532)和第一上牌电机(52)的输出轴相连；所述升降机构包括两个升降曲柄(554)，所述托牌板(553)下面设有具有底部凸轮曲线的支撑架(555)，所述两个升降曲柄(554)的活动端分别与支撑架(555)的底部凸轮曲线相配合支撑，两个升降曲柄(554)分别安装在左升降齿轮(531)和右升降齿轮(534)上；所述推牌机构包括推牌凸轮(541)、传动主轴(542)、两个推牌摇杆(543)、推牌板(544)以及第一连接件(545)，推牌凸轮(541)与推拉齿轮(533)固定连接，第一连接件(545)的一端与推牌凸轮(541)传动配合，所述第一连接件(545)的另一端固定在传动主轴(542)上，传动主轴(542)安装在花格板(51)上并能转动，所述两个推牌摇杆(543)的下端分别固定在传动主轴(542)上，两个推牌摇杆(543)的上端共同推动推牌板(544)移动；所述推牌板(544)固定在平推滑块上，平推滑块与推牌支架(546)滑动连接，平推滑块由推牌摇杆(543)驱动平移，推牌支架(546)与托牌板(553)固定连接同步升降。

4.根据权利要求3所述的一种平推上牌装置，其特征在于，所述花格板(51)上安装有翘板凸轮(57)以及与翘板凸轮(57)同轴固设的翘板(56)齿轮，所述翘板(56)齿轮与左升降齿轮(531)或右升降齿轮(534)配合传动。

5.根据权利要求3所述的一种平推上牌装置，其特征在于，所述左升降齿轮(531)或右升降齿轮(534)为双层齿，其中一层齿为完全齿并与驱动齿轮(532)或推拉齿轮(533)啮合传动，另一层齿轮为不完全齿并与翘板(56)齿轮啮合传动。

6.根据权利要求3所述的一种平推上牌装置，其特征在于，所述推牌支架(546)安装在托牌板(553)下方，所述推牌支架(546)上固定有两根滑杆(547)，所述平推滑块在滑杆(547)上滑动并通过弹簧复位，所述平推滑块向上延伸有两个延伸部(5481)，所述推牌板(544)安装在两个延伸部(5481)上，所述两个推牌摇杆(543)顶部均设有第三滚动轴承(5431)，当推牌支架(546)和托牌板(553)升起时，两个第三滚动轴承(5431)分别与平推滑块的两侧相抵接触。

7.一种拾牌搬运系统，包括如权利要求1-6中任一项所述的平推上牌装置。

8.一种麻将机，包括如权利要求1-6中任一项所述的平推上牌装置。