[发明专利]一种基于机器视觉的压疮伤口测量方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的压疮伤口测量方法和装置，该方法包括如下步骤：采集压疮伤口图像；对采集到的压疮图像进行图像分割；对图像分割后的压疮色彩进行鉴别；对色彩鉴别后的图像进行压疮尺寸测量。医生使用时可打开手机，借助放置在一侧的一元硬币作为参考物，实现对病人压疮伤口的无接触评估。这种方法精度高、对病人的伤口无接触、使用方便、学习成本低、便于推广使用。

技术领域

本发明涉及一种压疮伤口评估方法，特别是一种基于机器视觉的压疮伤口测量方法和装置。

背景技术

压疮由于局部组织长期受压，发生持续缺血、缺氧、营养不良而致组织溃烂坏死。临床上，医生为获取伤口的基本资料，制定治疗和护理计划，需要对病人的压疮进行评估。现有的评估方法大多是观察伤口的颜色并用尺测量伤口大小来进行评估，缺点是易造成感染，同时测量存在一定的主观性和模糊性。

发明内容

针对上述背景技术中的现有压疮伤口评估方法存在的问题，本发明提供了一种基于机器视觉的压疮伤口测量方法和装置，这种方法精度高、对病人的伤口无接触、使用方便、学习成本低、便于推广使用。

本发明所采用的具体技术方案是：一种基于机器视觉的压疮伤口测量方法，该方法包括如下步骤：

采集压疮伤口图像；

对采集到的压疮图像进行图像分割；

对图像分割后的压疮色彩进行鉴别；

对色彩鉴别后的图像进行压疮尺寸测量。

进一步的，所述图像分割使用水平集方法。

进一步的，所述压疮色彩进行鉴别使用HSV颜色空间的饱和度值来鉴别伤口。

进一步的，在压疮尺寸测量时使用标准参考物，使用时放置在压疮伤口同一平面上的任意位置。

进一步的，标准参考物选用一元硬币。

进一步的，压疮尺寸测量具体如下：使用PNP解算得到参考物相对于相机的3D坐标信息，从而推算出分割后压疮伤口的3D坐标信息，进而得到测量结果。

进一步的，压疮尺寸测量具体如下：在图像中使用霍夫圆检测和边缘检测得到一元硬币的上标记点的2D信息，而标记点间的实际相对位置是已知的，进而可以通过PNP算法求解出参考物相对于相机坐标系的3D坐标。由于参考物与压疮伤口位于同一平面内，故易知压疮轮廓的3D信息。

本发明的另一目的是提供一种基于机器视觉的压疮伤口测量装置，包括：

采集模块，用于采集压疮伤口图像；

分割模块，用于对采集到的压疮图像进行图像分割；

色彩鉴别模块，用于对图像分割后的压疮色彩进行鉴别；

测量模块，用于对色彩鉴别后的图像进行压疮尺寸测量。

进一步的，所述采集模块使用单目视觉获取的图像。

进一步的，所述采集模块为手机摄像头。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：相比于传统的医生手动用眼观察、用尺测量，本发明的方法可以对病人进行无接触测量、且精度高、使用方便、学习成本低、便于推广使用。

附图说明

图1是本发明的方法框架示意图；

图2是本发明的分割模块中包络曲线的演化过程。

具体实施方式