[发明专利]一种基站天线的装配方法及系统

说明书

本发明公开了一种基站天线的装配方法，其包括：获取待装配基站天线的3D动态模型；判断所述3D动态模型与模型库中至少一个预存模型是否相同；若相同，则调取所述预存模型，根据所述预存模型对应的加工方案对所述基站天线进行装配；若不相同，则根据所述3D动态模型分析得出加工方案，并根据所述加工方案对所述基站天线进行装配；本发明还公开了一种基站天线的装配系统。本发明设计合理巧妙，通过分析或者直接调取得到加工方案，使装配系统与装配生产线智能和协调地配合运行，保证装配过程的整体化、规范化和合理化，提高装配效率，缩短装配周期，降低人工成本，确保批量生产中产品的一致性，产品质量高，失误率低，满足大规模的生产需求。

技术领域

本发明涉及基站天线生产领域，具体涉及一种基站天线的装配方法及系统。

背景技术

随着无线通信行业的不断发展，基站天线的市场需求量也随之增多，因此，也对基站天线的装配工艺提出了更高的要求。目前，基站天线的装配工艺大部分采用人工流水线的装配方式，装配过程中的每项工序都由固定的工人完成，并按照工序的流程指定给若干工人完成，但是此装配方式完全依靠于人工操作和控制，难以满足产品装配的一致性，且人工成本高，组装效率低下，操作失误率高，无法满足大规模装配需要；此外，还有采用机械化流水线的装配方式，通过工人控制装配生产线中多个装配的机械手以减少人工成本，但此装配方式没有采用装配系统统一规范地控制机械手运行，未合理地制定加工方案，难以协调机械手的工作任务和保证生产线的整体性，装配效率较低。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明公开了一种基站天线的装配方法；还公开了一种基站天线的装配系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种基站天线的装配方法，包括：

获取待装配基站天线的3D动态模型；

判断所述3D动态模型与模型库中至少一个预存模型是否相同；

若相同，则调取所述预存模型，根据所述预存模型对应的加工方案对所述基站天线进行装配。

上述的基站天线的装配方法，其中若所述3D动态模型与所述模型库中至少一个预存模型不相同，则根据所述3D动态模型分析得出加工方案，并根据所述加工方案对所述基站天线进行装配。

上述的基站天线的装配方法，其中根据所述3D动态模型分析得出加工方案，进一步包括：

识别和评估所述3D动态模型的外部特征，其中所述外部特征包括装配位置、孔位规格、孔位数量，以及待焊接部位的材质、结构和焊接性能；

根据所述外部特征，制定并存储所述加工方案，其中所述加工方案包括装配位置、螺钉规格，以及焊接工艺。

上述的基站天线的装配方法，其中对所述基站天线进行装配之前，所述方法进一步包括：

发送模拟操作指令，以使装配生产线根据所述加工方案进行模拟装配操作；

接收所述装配生产线反馈的模拟操作结果；

根据所述模拟操作结果，判断所述装配生产线是否能执行所述加工方案；

若是，则发送装配加工指令，以使所述装配生产线根据所述加工方案对基站天线进行装配。

上述的基站天线的装配方法，其中若所述装配生产线不能执行所述加工方案，则告警；所述告警包括再次获取所述3D动态模型或者发送提示信息以提示操作者判断是否继续使用所述加工方案。

上述的基站天线的装配方法，其中若发送提示信息，则获取由所述操作者反馈的应答结果，判断所述应答结果是否为是；

若是，则发送所述装配加工指令；