[发明专利]转矩控制和反馈装置

权利要求书

1.一种转矩控制和反馈装置，用于斜盘式结构的液压轴向活塞单元(100)，所述转矩控制和反馈装置包括：

位移控制单元(2)，所述位移控制单元(2)用于设定具有斜盘倾斜轴线(5)的斜盘(4)的倾斜角(Θ)，

反馈基部(8)，所述反馈基部(8)联接到所述斜盘(4)，使得所述反馈基部(8)能够与所述斜盘(4)一起围绕所述斜盘倾斜轴线(5)旋转，其中，所述反馈基部(8)包括反馈活塞(10)，所述反馈活塞(10)的第一端(11)能够被从所述液压轴向活塞单元(100)的高压侧取出的液压流体加压，

可枢转摇杆(15)，所述可枢转摇杆(15)具有滑动表面(16)，所述反馈活塞(10)的第二端(12)可滑动地抵接在所述滑动表面(16)上，使得加压的反馈活塞(10)能够产生围绕摇杆轴线(17)的摇杆转矩，所述摇杆转矩随着所述斜盘(4)的所述倾斜角(Θ)和所述液压轴向活塞单元(100)的高压水平而变化，其中

转矩控制阀(20)，所述转矩控制阀(20)具有转矩控制阀阀芯(22)，所述转矩控制阀阀芯(22)被偏置为抵靠所述摇杆(15)，以抵消所述摇杆转矩，从而能够打开或关闭连接所述液压轴向活塞单元(100)的所述高压侧和伺服单元(25)的伺服连接管线(27)，进而通过位于所述伺服单元(25)中的伺服活塞(26)调节所述斜盘(4)的所述倾斜角(Θ)。

2.根据权利要求1所述的转矩控制和反馈装置，其中，所述位移控制单元(2)是电动位移控制装置(EDC)、液压位移控制装置(HDC)或手动位移控制装置(MDC)。

3.根据权利要求1或2所述的转矩控制和反馈装置，其中，所述反馈基部(8)通过联接到所述位移控制单元(2)的机械反馈单元的反馈销(6)联接到所述斜盘(4)。

4.根据权利要求1或2所述的转矩控制和反馈装置，其中，所述反馈基部(8)是盘形的，并且所述反馈活塞(10)被容纳成其第一端(11)在反馈室(9)中，所述反馈室(9)与所述反馈基部(8)整体地构成，并且连接到所述液压轴向活塞单元(100)的所述高压侧。

5.根据权利要求4所述的转矩控制和反馈装置，其中，在所述反馈室(9)中布置有反馈弹簧(13)，所述反馈弹簧(13)迫使所述反馈活塞(10)朝向所述滑动表面(16)。

6.根据权利要求5所述的转矩控制和反馈装置，其中，所述反馈弹簧(13)的力是可调节的。

7.根据权利要求1或2所述的转矩控制和反馈装置，其中，所述摇杆轴线(17)相对于所述转矩控制和反馈装置的壳体(3)固定。

8.根据权利要求1或2所述的转矩控制和反馈装置，其中，所述滑动表面(16)显示出凹曲率，所述凹曲率在所述摇杆(15)的中立位置与所述斜盘倾斜轴线(5)同心。

9.根据权利要求1或2所述的转矩控制和反馈装置，其中，在所述摇杆(15)的中立位置，所述转矩控制阀(20)关闭所述伺服连接管线(27)。

10.根据权利要求1或2所述的转矩控制和反馈装置，其中，所述转矩控制阀(20)是二位三通比例阀。

11.根据权利要求1或2所述的转矩控制和反馈装置，其中，转矩控制阀(20)包括转矩控制阀弹簧(21)，所述转矩控制阀弹簧(21)迫使所述转矩控制阀阀芯(22)进入初始位置。

12.根据权利要求1或2所述的转矩控制和反馈装置，其中，所述转矩控制和反馈装置还包括由电子转矩控制器(ETC)控制的螺线管(30)，所述螺线管(30)能够作用于所述摇杆(15)上，以替代由所述反馈活塞(10)产生的所述摇杆转矩。