[发明专利]一种轨道交通站台屏蔽门系统及其使用方法

权利要求书

1.一种轨道交通站台屏蔽门系统，其特征在于，包括：

车厢客流计数器，用于在屏蔽门开启前采集该节车厢的乘客存量数据，将其发送至屏蔽门控制器；

立体视觉客流计数器，用于在屏蔽门开启至准备关闭的时段内采集乘客上下车客流数据，并在屏蔽门准备关闭时刻识别屏蔽门区域是否有人或物，将获得的客流数据和识别结果发送至屏蔽门控制器；

屏蔽门控制器，用于在列车到站后控制屏蔽门开启，进入乘降计数模式，根据上述客流数据结合存量数据判断是否超载，如果超载发出警报，直至不超载，在屏蔽门准备关闭时刻进入安全确认模式，根据上述识别结果判断屏蔽门区域是否安全，如果不安全发出警报，直到安全后控制屏蔽门关闭；

所述立体视觉客流计数器设置于屏蔽门区域内，包括：

计数器移动单元，用于在屏蔽门开启后、进入乘降计数模式前，带动立体视觉客流计数器移动至站台行人侧，在乘降计数模式结束后、进入安全确认模式之前，带动立体视觉客流计数器移动至站台轨道侧；

摄像头，用于在屏蔽门开启后的乘降计数模式下，采集站台行人侧图像，在安全确认模式下，采集该列车车厢的屏蔽门区域图像，将所述行人侧图像和屏蔽门区域图像发送至数据处理器；

数据处理器，用于识别上述行人侧图像和屏蔽门区域图像中的人形、物体，通过统计获得乘客上下车客流数据，并识别安全确认模式下所述屏蔽门区域是否有人或物，将获得的客流数据和识别结果发送至屏蔽门控制器。

2.根据权利要求1所述的轨道交通站台屏蔽门系统，其特征在于，还包括：

屏蔽门开关检测单元，用于检测列车到达各站台的时间，并将其发送至中控系统；

中控系统，用于根据上述列车到达各站台的时间与预设发车时间，获得各站台屏蔽门的开启时间，将所述开启时间与列车各节车厢满载额度发送至列车各节车厢的屏蔽门控制器，所述屏蔽门控制器控制其屏蔽门在所述开启时间进行开启，并根据所述满载额度与所述客流数据和存量数据之和进行比较，判断是否超载。

3.根据权利要求1所述的轨道交通站台屏蔽门系统，其特征在于，所述屏蔽门控制器包括：

载客数据获取模块，用于根据接收到的所述客流数据结合存量数据，计算当前车厢载客数额，并将其发送至分析控制模块；

分析控制模块，通过执行如下流程进行屏蔽门控制：

S1.到站后控制屏蔽门在开启时间开启，发送控制指令一至计数器移动单元，通过所述控制指令一控制所述计数器移动单元带动摄像头从屏蔽门区域移动至站台行人侧标准位置；

S2.采用乘降计数模式，获取载客数据获取模块获得的当前车厢载客数额，根据所述当前车厢载客数额与满载额度进行比较判断是否发生超载，如果前者大于满载额度，判定超载并发出警报一，直到不超载为止；

S3.不超载后控制立体视觉客流计数器从上述标准位置移动至站台轨道侧的屏蔽门区域；

S4.采用安全确认模式，根据所述识别结果判断是否安全，如果屏蔽门准备关闭时刻屏蔽门区域有人或物，判定不安全并发出警报二，直到安全后控制屏蔽门关闭为止。

4.根据权利要求3所述的轨道交通站台屏蔽门系统，其特征在于，所述屏蔽门控制器还包括：

通信模块，用于通过无线网络接收中控系统发出的各站台屏蔽门开启时间、列车各节车厢满载额度，将其传输至分析控制模块；

预警模块，用于获取所述警报一和警报二，根据所述警报发出不同的实时预警信号；所述实时预警信号包括声、光、图像或文字预警中的至少一种。