[发明专利]一种方便放料的螺套视觉检测设备

说明书

本发明涉及一种方便放料的螺套视觉检测设备，包括支撑座和上框，支撑座上设置有输送装置，且输送装置的侧面设置有与输送装置同走向的挡板，上框上沿输送方向依次设置有与输送装置配合的进料斗和视觉检测装置，挡板上设置有与进料封堵块和扫料块，进料封堵块位于进料斗的输送起始侧，扫料块位于进料斗与视觉检测装置之间，扫料块与输送装置之间只能通过一层产品，扫料块靠近视觉检测装置的一侧设置有物料感应器、靠近进料斗的一侧配合有抓取装置，且物料感应器反馈的信息控制抓取装置的运行；采用进料斗实现输送装置上的产品大批量进料，配合扫料块和抓取装置能够确保产品没有堆叠的进入到视觉检测装置的下方，可实现连续高效的视觉检测。

技术领域

本发明涉及产品的视觉检测领域，尤其涉及一种方便放料的螺套视觉检测设备。

背景技术

螺套是一种常用的用于安装锁紧的零部件，使用十分广泛，一般都是大批量生产，对于生产出来的螺套产品，需要对其进行视觉检测，检测是否出现裂痕或者缺口，现有的视觉检测大多都是人工进行，或者是采用人工放料将产品放入到输送槽内配合视觉检测器实现连续自动检测，但是人工放料的时间间隙大，导致设备整体利用率不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便放料的螺套视觉检测设备，采用进料斗实现输送装置上的产品大批量进料，配合扫料块和抓取装置能够确保产品没有堆叠的进入到视觉检测装置的下方，如此可实现连续高效的视觉检测，极大的提高了视觉检测效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方便放料的螺套视觉检测设备，包括支撑座和上框，所述的支撑座上设置有输送装置，且输送装置的侧面设置有与输送装置同走向的挡板，所述的上框上沿输送方向依次设置有与输送装置配合的进料斗和视觉检测装置，所述的挡板上设置有与进料封堵块和扫料块，所述的进料封堵块位于进料斗的输送起始侧，扫料块位于进料斗与视觉检测装置之间，所述的扫料块与输送装置之间只能通过一层产品，所述的扫料块靠近视觉检测装置的一侧设置有物料感应器、靠近进料斗的一侧配合有抓取装置，且物料感应器反馈的信息控制抓取装置的运行。

优选的，所述的抓取装置包括设置在上框下方的抓取活动电机和抓取活动丝杆，所述的抓取活动丝杆配合有抓取活动块，所述的抓取活动块下方设置有抓取升降气缸，所述的抓取升降气缸下方连接有抓取连接块，所述的抓取连接块为塑料块，且抓取连接块的下方为螺栓柱并螺纹配合有抓取连接套，所述的抓取连接套的下方连接有抓取电磁铁块。

优选的，所述的视觉检测装置包括与输送装置上设置的且与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置，且上框上设置有与翻转装置两个翻转工位配合的两个视觉检测器。

优选的，所述的翻转装置包括安装在挡板上的翻转轴，所述的翻转轴上套接有翻转套，所述的翻转套连接有翻转块，所述的翻转块为塑料块，且翻转块通过翻转连接插销连接有翻转卡料块，且翻转块与翻转卡料块之间设置有翻转电磁铁块，所述的翻转卡料块为与产品配合的弧块，所述的翻转轴配合有翻转电机。

优选的，视觉检测装置还包括设置在两块挡板之间的隔板，并形成不少于三个与产品配合的输送料道，且每个输送料道内均配合有翻转卡料块，且所有的翻转卡料块通过同一跟翻转轴带动。

优选的，扫料块与视觉检测装置之间还设置有分道装置，所述的分道装置包括设置在两块挡板之间且水平放置的分道安装块，所述的分道安装块的下方安装有数量与位置均与隔板匹配的分道块，且分道安装块的下表面与扫料块的下表面高度一致。

优选的，所述的上框上还设置有分道升降气缸，所述的分道升降气缸下方连接有分道升降块，所述的扫料块和分道安装块均连接在分道升降块下方。

附图说明

图1为一种方便放料的螺套视觉检测设备的结构示意图。

图2为翻转装置的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为分道装置的结构示意图。