[发明专利]基于六参数模型的摩擦式离合器瞬态温度测量方法及装置

权利要求书

1.一种基于六参数模型的摩擦式离合器瞬态温度测量方法，其特征在于，该方法采用六参数模型代替二参数模型，基于采集的实时环境温度、起始温度和转速差对离合器瞬态温度进行迭代计算，所述六参数模型中，温升系数和散热系数均被替代为以环境温度和滑摩功率为变量的带常数项的一次函数。

2.根据权利要求1所述的一种基于六参数模型的摩擦式离合器瞬态温度测量方法，其特征在于，所述温升系数与环境温度和滑摩功率之间为线性关系，所述散热系数与环境温度和滑摩功率之间为线性关系。

3.根据权利要求1所述的一种基于六参数模型的摩擦式离合器瞬态温度测量方法，其特征在于，所述六参数模型表达式为：

其中，T⁽ⁱ⁾为第i个离散时间节点温度，Δt为离散化时间，F⁽ⁱ⁾为第i个离散时间节点离合器压盘压紧力，ω⁽ⁱ⁾为第i个离散时间节点离合器主动端和从动端的转速差，T_∞为环境温度，P为滑摩功率，为第一比例系数，为第二比例系数，为第一常数项，为第三比例系数，为第四比例系数，为第二常数项。

4.根据权利要求1所述的一种基于六参数模型的摩擦式离合器瞬态温度测量方法，其特征在于，所述第一比例系数、第二比例系数、第三比例系数、第四比例系数、第一常数项和第二常数项的识别方法为最小二乘法。

5.根据权利要求4所述的一种基于六参数模型的摩擦式离合器瞬态温度测量方法，其特征在于，所述最小二乘法采用MATLAB中的1sqnonlin非线性拟合函数实现。

6.根据权利要求5所述的一种基于六参数模型的摩擦式离合器瞬态温度测量方法，其特征在于，各比例系数的初始值为对应数值上下限的平均值。

7.根据权利要求1所述的一种基于六参数模型的摩擦式离合器瞬态温度测量方法，其特征在于，所述第一比例系数、第二比例系数、第三比例系数、第四比例系数、第一常数项和第二常数项方法为：通过MATLAB中的lookup模块输入六参数模型进行迭代计算，输入为离合器的转速差和滑摩转矩，输出为模型的计算结果和实验结果的差值，当满足终止条件时，停止迭代，输出各比例系数的优化值，当不满足终止条件时，重新选择各比例系数值进行计算，直到满足终止条件。

8.根据权利要求7所述的一种基于六参数模型的摩擦式离合器瞬态温度测量方法，其特征在于，所述基于六参数模型的的摩擦式离合器瞬态温度计算方法，其特征在于，所述终止条件包括待优化系数的变化量、模型计算结果和实验结果的方差的改变量和迭代的次数。

9.一种基于六参数模型的摩擦式离合器瞬态温度测量装置，其特征在于，包括：

传感器组，用于采集实时环境温度、起始温度和转速差；

控制器，与传感器组连接，采用六参数模型代替二参数模型，基于采集的实时环境温度、起始温度和转速差对离合器瞬态温度进行迭代计算，所述六参数模型中，温升系数和散热系数均被替代为以环境温度和滑摩功率为变量的带常数项的一次函数。

10.根据权利要求9所述的一种基于六参数模型的摩擦式离合器瞬态温度测量装置，其特征在于，所述六参数模型表达式为：

其中，T⁽ⁱ⁾为第i个离散时间节点温度，Δt为离散化时间，F⁽ⁱ⁾为第i个离散时间节点离合器压盘压紧力，ω⁽ⁱ⁾为第i个离散时间节点离合器主动端和从动端的转速差，T_∞为环境温度，P为滑摩功率，为第一比例系数，为第二比例系数，为第一常数项，为第三比例系数，为第四比例系数，为第二常数项。