[发明专利]一种法兰套的连续视觉检测机构

说明书

本发明涉及一种法兰套的连续视觉检测机构，包括下框和上框，下框上通过支架设置有两块间距大于轴套外径的支撑座，且两块支撑座上设置有与法兰盘配合输送装置，支撑座上设置有与法兰盘相切配合的限位板，上框上沿输送方向依次设置有上部视觉检测器和孔位检测装置，下框沿输送方向依次设置有下部视觉检测装置和与孔位检测装置位置对应的孔位检测拦截装置，下部视觉检测装置包括设置在下框上的下部检测座，下部检测座的中心设置有能够夹持并使轴套转动的检测转动装置，下部检测座的侧部设置有设置有与法兰套下部配合的下部视觉检测器；能够实现全方位的视觉检测，实现了连续自动的视觉检测。

技术领域

本发明涉及视觉检测设备领域，尤其涉及一种法兰套的连续视觉检测机构。

背景技术

法兰套是一种常用的装配零件，其结构如图2所示，包括与轴插套配合的轴套11，轴套外侧一体成型有法兰盘12、法兰盘上开设有4个或者6个螺栓孔用于安装锁紧。

法兰套在生产过程中，需要进行一定的检测，主要检测为外部视觉检测，检测是否存在裂痕，第二是孔位检测，确保其能够与其他装配件精准锁紧配合，然后现有的检测大多都是分步逐个进行，检测效率低下，需要重复进行上料和下料操作，设备利用率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种法兰套的连续视觉检测机构，采用输送装置实现法兰套的输送，配合上部视觉检测器和下部视觉检测装置进行视觉检测，且下部视觉检测装置内设置有能够夹持产品并使其转动的结构，进而能够实现全方位的视觉检测，实现了连续自动的视觉检测。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种法兰套的连续视觉检测机构，包括下框和上框，所述的下框上通过支架设置有两块间距大于轴套外径的支撑座，且两块支撑座上设置有与法兰盘配合输送装置，所述的支撑座上设置有与法兰盘相切配合的限位板，所述的上框上沿输送方向依次设置有上部视觉检测器和孔位检测装置，所述的下框沿输送方向依次设置有下部视觉检测装置和与孔位检测装置位置对应的孔位检测拦截装置，所述的下部视觉检测装置包括设置在下框上的下部检测座，所述的下部检测座的中心设置有能够夹持并使轴套转动的检测转动装置，下部检测座的侧部设置有设置有与法兰套下部配合的下部视觉检测器。

优选的，所述的检测转动装置包括下部检测座上方开设的下部检测口，所述的下部检测口内设置有下部检测转盘，所述的下部检测转盘与下部检测座上设置的下部检测转动电机配合，所述的下部检测转盘上设置有下部检测夹紧气缸，所述的下部检测气缸的两端连接有下部检测夹块，所述的下部检测夹块为弧型块，且弧度为30-60度。

优选的，所述的限位板与下部视觉检测装置对应的部位开设有缺口，且配合有外偏心检测块，所述的外偏心检测块的外侧设置有与限位板垂直走向的外偏心检测弹簧，所述的外偏心检测弹簧的另一端连接有第一压力感应器，所述的第一压力感应器嵌入在支撑座上的外偏心检测安装块内。

优选的，所述的孔位检测拦截装置包括设置在下框上的拦截升降气缸，所述的拦截升降气缸上设置有拦截升降座，所述的拦截升降座上设置有与轴套配合的拦截弧块，所述的拦截升降座的下侧设置有拦截导向套，所述的下框上设置有与拦截导向套插套配合的拦截导向杆。

优选的，所述的孔位检测装置包括设置在上框下方的孔位检测升降气缸，所述的孔位检测升降气缸下方连接有孔位检测升降座，所述的孔位检测座的下方设置有孔位检测转盘，且孔位检测转盘与孔位检测升降座上设置的孔位检测转动电机配合，所述的孔位检测转盘上设置有两个相位差为180度且与螺栓孔配合的孔位检测插柱，且孔位检测转盘转动中心与被拦截弧块连接的轴套中心重合。

优选的，所述的孔位检测转盘的中心设置有内偏心检测插柱，所述的内偏心检测插柱与轴套插套配合，且内偏心检测插柱穿入到轴套内的部分外侧均匀的设置有第二压力感应器。

附图说明

图1为一种法兰套的连续视觉检测机构的结构示意图；