[发明专利]一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备

权利要求书

1.一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，包括下框（1）和上框（2），其特征在于，所述的下框（1）上通过支架设置有两块间距大于轴套（11）外径的支撑座（3），且两块支撑座（3）上设置有与法兰盘（12）配合输送装置（4），所述的支撑座（3）上设置有与法兰盘（12）相切配合的限位板（6），且输送装置（4）上的法兰套（5）配合有视觉检测机构，所述的输送装置（4）的起始端配合有堆放装置，所述的堆放装置包括设置在上框（2）上的堆放筒（41），所述的堆放筒（41）的下部开口，所述的堆放筒（41）内堆叠有法兰套（5），且相邻的法兰套（5）之间设置有堆放垫块（42），下框（1）上设置有与堆放筒（41）内的法兰套（5）配合的堆放支撑座（43），且堆放支撑座（43）上的法兰套（5）高度与输送装置（4）匹配，所述的下框（1）上还设置有支撑块升降气缸（45），所述的支撑块升降气缸（45）连接有与堆放垫块（42）配合的堆放支撑块（44），所述的下框（1）连接有侧框（46），所述的侧框（46）设置有与输送装置（4）同走向的进料推送气缸（47），所述的进料推送气缸（47）连接有与堆放支撑柱（43）上的法兰套（5）的法兰盘（12）配合的进料推送块（48）, 所述的视觉检测机构包括上框（2）上设置的上部视觉检测器（7）和下框（1）上设置的下部视觉检测装置（8），所述的下部视觉检测装置（8）包括设置在下框（1）上的下部检测座（14），所述的下部检测座（14）的中心设置有能够夹持并使轴套（12）转动的检测转动装置，下部检测座（14）的侧部设置有与法兰套（5）下部配合的下部视觉检测器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的堆放支撑块（44）的上表面为向外下倾斜的斜面，且堆放支撑块（44）的外侧配合有接料限位转块（49），所述的接料限位转块（49）连接有接料限位转套（51），所述的接料限位转套（51）套接在接料限位转轴（50）上，所述的接料限位转轴（50）安装在堆放支撑块（44）下部并配合有接料限位转动电机。

3.根据权利要求1所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的检测转动装置包括下部检测座（17）上方开设的下部检测口，所述的下部检测口内设置有下部检测转盘（16），所述的下部检测转盘（16）与下部检测座（14）上设置的下部检测转动电机（15）配合，所述的下部检测转盘（16）上设置有下部检测夹紧气缸（17），所述的下部检测气缸（17）的两端连接有下部检测夹块（18），所述的下部检测夹块（18）为弧型块，且弧度为30-60度。

4.根据权利要求3所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的限位板（6）与下部视觉检测装置（8）对应的部位开设有缺口，且配合有外偏心检测块（20），所述的外偏心检测块（20）的外侧设置有与限位板（6）垂直走向的外偏心检测弹簧（21），所述的外偏心检测弹簧（21）的另一端连接有第一压力感应器（23），所述的第一压力感应器（23）嵌入在支撑座（3）上的外偏心检测安装块（22）内。

5.根据权利要求3所述的一种能够实现堆放进料的法兰盘连续视觉检测设备，其特征在于，所述的下框（1）位于下部视觉检测装置的输出侧还设置有孔位检测拦截装置（10），所述的上框（2）下方设置有与孔位检测拦截装置（10）位置对应的孔位检测装置（9），所述的孔位检测拦截装置（10）包括设置在下框（1）上的拦截升降气缸（25），所述的拦截升降气缸（25）上设置有拦截升降座（26），所述的拦截升降座（26）上设置有与轴套（12）配合的拦截弧块（27），所述的拦截升降座（26）的下侧设置有拦截导向套（28），所述的下框（1）上设置有与拦截导向套（28）插套配合的拦截导向杆（29）。