[发明专利]一种柔性自动化生产线

说明书

本发明公开了一种柔性自动化生产线，包括工装空中存放机构、旋转装置及机器人系统；所述工装空中存放机构包括若干立柱，所述立柱上设置横梁，所述横梁上设置若干工装放置结构；所述旋转装置安装在工装空中存放机构内，所述旋转装置包括旋转部，所述旋转部两相对侧设置工装；所述机器人系统包括第一抓取机器人、至少一个第一工作机器人、第二抓取机器人及至少一个第二工作机器人，所述第一抓取机器人设置在旋转装置一侧，所述第二抓取机器人设置在旋转装置另一侧，所述第一工作机器人设置在第一抓取机器人侧面，所述第二工作机器人设置在第二抓取机器人侧面。本发明工作效率高，同时占地面积小。

技术领域

本发明涉及生产线，尤其是涉及一种柔性自动化生产线。

背景技术

工件加工(例如焊接)过程中，为了提高效率，往往采用工作机器人(例如焊接机器人)进行自动化加工。传统方式一般将工件固定在工装(工装为固定形式)处，然后工作机器人对工件进行作业；或者，通过抓取机器人抓取工件后，然后工作机器人对抓取的工件进行作业。该类设备存在不足，即：加工方式的限制造成工作效率不够高；生产设备占地空间较大。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种工作效率高且占地面积小的柔性自动化生产线。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种柔性自动化生产线，其特征在于，包括工装空中存放机构、旋转装置及机器人系统；

所述工装空中存放机构包括若干立柱，所述立柱上设置横梁，所述横梁上设置若干工装放置结构；

所述旋转装置安装在工装空中存放机构内，所述旋转装置包括旋转部，所述旋转部两相对侧设置工装，所述工装用于夹持工件；

所述机器人系统包括用于抓取旋转装置上工装的第一抓取机器人、至少一个用于加工第一抓取机器人所抓取工装上工件的第一工作机器人、用于抓取旋转装置上工装的第二抓取机器人及至少一个用于加工第二抓取机器人所抓取工装上工件的第二工作机器人，所述第一抓取机器人设置在旋转装置一侧，所述第二抓取机器人设置在旋转装置另一侧，所述第一工作机器人设置在第一抓取机器人侧面，所述第二工作机器人设置在第二抓取机器人侧面。

进一步：每个工装放置结构包括若干个子放置部，所述子放置部具有接于横梁的支撑部，所述支撑部顶部设置台板，所述台板尾部设置尾部凸块，头部设置两个头部凸块。

进一步：所述第一工作机器人与第二工作机器人均为焊接机器人，所述第一工作机器人为两个，所述第二工作机器人为两个。

进一步：所述第一抓取机器人的侧面设置第一工装地面存放结构，所述第二抓取机器人的侧面设置第二工装地面存放结构。

进一步：所述工装具有工装底板结构，所述工装底板结构为镂空长方体结构，所述工装底板结构上设置夹具。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过移动工装的形式对工件进行加工，同时空中设计了工装存放结构，工作效率较高。整套生产线结构紧凑，设计合理，占地面积较小。本发明的工装底板结构强度高，同时重量较轻，便于移动。

附图说明

图1为柔性自动化生产线俯视图。

图2为子放置部立体图。

图3为旋转装置右侧的工装俯视图。

图4为旋转装置右侧的工装左视图

图5为旋转装置右侧的工装主视图。

图6为旋转装置右侧的工装立体图。

图7为一种工装底板结构立体图。