[发明专利]一种电动车辆及其集成驱动系统

说明书

本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电动车辆及其集成驱动系统。本发明的集成驱动系统包括：第一电机；第二电机；变速机构，包括差速机构、换挡机构及行星减速机构；第一电机的第一电机轴与行星减速机构的太阳轮连接，行星减速机构的齿圈与差速机构的输入端连接；第二电机的第二电机轴通过换挡机构与差速机构的输入端连接；差速机构的两输出端用于分别连接左半轴和右半轴，并通过左、右半轴带动车轮转动；行星减速机构的行星架固定设置。本发明的集成驱动系统使用于车辆上时，电机功率要求较低，降低了成本，在换挡时其中一个电机能够给另一个电机提供扭矩补偿，避免动力中断；并且通过锁止离合器能够实现工作模式的切换。

技术领域

本发明涉及电动车辆领域，尤其涉及一种电动车辆及其集成驱动系统。

背景技术

目前，我国的电动汽车动力系统多采用单电机直驱+驱动桥、单电机+单级减速器、单电机+两挡AMT变速箱方案。采用单电机直驱+驱动桥、单电机+单级减速器方案的电动汽车，为了兼顾动力性和高速行驶两种性能要求，电机功率需要足够大，而大功率电机成本高且重量大，同时电机很难维持在高效区工作，使得车辆电量消耗大、行驶里程短，严重影响整车经济性和动力性。对于采用单电机+两挡AMT变速箱方案的电动汽车，虽然能使电机维持在高效区工作，但所采用的电机依然存在功率较大、成本较高的问题，且换挡过程动力中断带来车辆顿挫，舒适性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成驱动系统，用以解决目前现有的集成驱动系统中电机功率要求较高、功效较低的问题。同时，本发明的目的还在于提供一种兼顾动力性和高速行驶的电动车辆。

本发明的集成驱动系统包括：

第一电机；

第二电机；

变速机构，包括差速机构、换挡机构及行星减速机构；

第一电机的第一电机轴与行星减速机构的太阳轮连接，行星减速机构的齿圈与差速机构的输入端连接；

第二电机的第二电机轴通过换挡机构与差速机构的输入端连接；

差速机构的两输出端用于分别连接左半轴和右半轴，并通过左、右半轴带动车轮转动；

行星减速机构的行星架固定设置。

本发明的集成驱动系统在使用于电动车辆上时，在需求输出功率较大时可通过两个电机驱动车轮转动，这样单个电机的功率要求较低，降低了电机成本和重量；根据不同的功率需求，可以控制一个电机单独工作或两个电机同时工作，通过换挡机构能够使电机维持在高效区工作，兼顾了车辆动力性和高速行驶的要求；而且，在换挡过程中，可以通过第一电机进行转矩补偿，避免出现动力中断、车辆顿挫的问题。采用本发明的集成驱动系统的电动车辆动力性、经济性及舒适性都得到了提升。

进一步地，第一电机和第二电机布置在变速机构的相对两侧，第一电机轴和第二电机轴均为空心轴以分别供左半轴和右半轴穿过。两个电机左右对称布置，更容易控制整个机构的重心，在安装于电动车辆上时，更容易保证整体重心处于车宽中部位置，提升了车辆的稳定性。

在以上两种方案任意一种的基础上，所述换挡机构为单中间轴换挡机构，这种换挡机构结构紧凑、占用空间小。

具体地，所述换挡机构为两挡换挡机构，所述换挡机构包括中间轴，中间轴上装配有换挡同步机构，中间轴上空套装配有一挡从动齿轮、二挡从动齿轮，一挡从动齿轮和二挡从动齿轮分别与第二电机轴上的一挡主动齿轮和二挡主动齿轮对应啮合，换挡同步机构用于实现中间轴分别与一挡从动齿轮和二挡从动齿轮结合，进而实现动力的一二挡位切换。这种单中间轴的两挡换挡机构相对简单，可靠性好，且可通过增加/减少齿轮及换挡同步机构实现挡位的增减。