[发明专利]一种用于轻载AGV悬挂调节装置及工作方法

说明书

一种用于轻载AGV悬挂调节装置及工作方法，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套，弹簧套上端设置有限位螺母，叉口板连接驱动支架一端；在AGV运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。

技术领域

本发明涉及AGV领域，特别涉及一种用于轻载AGV悬挂调节装置及工作方法。

背景技术

目前的磁带导引AGV以差速驱动为主，AGV在运行过程中会遇到地面不平导致的驱动轮打滑或者悬空的现象，这就对安装在驱动轮上悬挂的调节，更换提出了严格的要求。

中国专利文件(公开号CN 204895083U)公开了一种带有悬挂机构的AGV车用底盘，在越来越杂的调度系统中，AGV的运行的稳定性对调度系统十分重要，中国专利本发明基于驱动轮的驱动力大，容易出现打滑或者悬空的现象，设计出一种用于轻载AGV悬挂调节装置，万向轮和驱动轮悬挂模块化安装拆卸，通过调节螺母即可轻松调节悬挂参数以及更换悬挂弹簧。两者相互配合，使得AGV对地面路况的适应能力更强。

发明内容

针对现有技术的不足，提供了一种用于轻载AGV悬挂调节装置；同时提供了一种用于轻载AGV悬挂调节装置及工作方法

本发明提供一种用于轻载AGV悬挂调节装置，包括AGV底板、驱动轮悬挂装置、万向轮悬挂装置；所述AGV底板上设置有万向轮悬挂装置，AGV底板上还设置有驱动轮悬挂装置，

优选的，驱动轮悬挂装置的数量有2个，两个驱动轮悬挂装置AGV底板中心点对称布置。

优选的，万向轮悬挂装置数量有2个，在AGV底板上对角设置。

优选的，万向轮悬挂装置数量有4个，在AGV底板上四角设置。

四个万向轮悬挂装置的数量可以为4个或2个，布置位置可根据需要选择。

优选的，所述驱动悬挂装置包括悬挂支架、叉口板，所述悬挂支架为横置的“U”型，悬挂支架下侧面设置有插板槽，叉口板上设置有与插板槽相适应的插板，插板上侧设置有叉口板盖板，所述悬挂支架上设置有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接有调整螺杆，调整螺杆外侧套设有弹簧套；叉口板与驱动支架一端连接，驱动支架另一端通过销轴连接连接板支架，连接板支架与AGV底板固定连接，驱动支架上设置有连接孔，连接孔一侧通过电机安装板连接减速电机，另一侧连接驱动轮；减速电机输出端穿过连接孔与驱动轮连接。

在AGV运行到凹凸不平的路面时，驱动轮会带动驱动支架，以销轴为中心进行旋转浮动，同时弹簧套会伸缩或舒张，进而实现驱动轮对地面压力的调节，进而调整驱动轮与地面的摩擦力。

进一步优选的，所述调整螺杆底部螺纹连接与螺纹连接孔螺纹连接，顶部设置有螺母。

弹簧套在调整螺杆上，弹簧套底部压在叉口板盖板，通过调整螺杆与螺母的配合可以调整弹簧套的压缩量，实现减震参数的调整。

优选的，所述万向轮悬挂装置包括外壳，外壳固定连接在AGV底板上，外壳内部通过销连接设置有万向轮，外壳上侧设置有轴套，轴套内设置有连接杆，连接杆上螺纹连接有调节螺柱，连接杆下端与万向轮连接，调节螺柱外侧套设有弹簧，调节螺柱上端贯穿调整盖板，调节螺柱顶部连接调整螺母。