[发明专利]洗衣机及其控制方法、装置和计算机存储介质

权利要求书

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括进水步骤和供气步骤；

所述进水步骤包括：

控制进水阀向微气泡发生装置供水，使得所述微气泡发生装置将水处理后供入洗涤桶内；

控制所述进水阀停止向所述微气泡发生装置供水；

所述供气步骤包括：

控制供气装置向所述微气泡发生装置内供气，使得气体驱动所述微气泡发生装置内的水排出；

所述控制供气装置向所述微气泡发生装置内供气，使得气体驱动所述微气泡发生装置内的水排出的步骤具体包括：

控制所述供气装置以预设供气流量向所述微气泡发生装置内供气，直至供气时长达第一预设时长后停止，其中，所述预设供气流量与所述供气时长的乘积大于等于所述微气泡发生装置的容积。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述预设供气流量与所述供气时长的乘积大于等于所述微气泡发生装置的容积的1.15倍。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述第一预设时长的取值范围为10秒~60秒；和/或

所述预设供气流量的取值范围为10毫升/秒~40毫升/秒；和/或

所述微气泡发生装置的容积的取值范围为200毫升~800毫升。

4.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制所述进水阀停止向所述微气泡发生装置供水的步骤具体包括：

检测所述进水阀向所述微气泡发生装置供水的供水时长；

判断所检测的所述供水时长是否到达第二预设时长；

根据所检测的所述供水时长未到达所述第二预设时长的判断结果，控制所述进水阀继续向所述微气泡发生装置供水直至所述洗涤桶内的水位到达目标档后停止；

根据所检测的所述供水时长到达所述第二预设时长的判断结果，控制所述进水阀停止向所述微气泡发生装置供水，并控制所述洗涤桶以预设常规形式进水至水位到达所述目标档后停止。

5.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述控制进水阀向微气泡发生装置供水，使得所述微气泡发生装置将水处理后供入洗涤桶内的步骤之前，所述进水步骤还包括：

控制所述洗涤桶以预设常规形式进水至所述洗涤桶内的水位到达预设档，其中，目标档大于预设值，且所述预设挡为所述目标档与所述预设值之差。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述预设值的取值范围为0~7；和/或所述目标档的取值范围为1~8。

7.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述洗衣机具有洗涤阶段，所述洗涤阶段包括所述进水步骤、洗涤步骤和所述供气步骤，其中，所述洗涤步骤开始于所述进水步骤之后、所述供气步骤之前；和/或

所述洗衣机具有漂洗阶段，所述漂洗阶段包括所述进水步骤、漂洗步骤和所述供气步骤，其中，所述漂洗步骤开始于所述进水步骤之后、所述供气步骤之前。

8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

处理器（410）；

用于储存所述处理器（410）可执行指令的存储器（420），其中，所述处理器（410）用于执行所述存储器（420）中储存的所述可执行指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的控制方法的步骤。