[发明专利]一种位置确定方法及装置

权利要求书

1.一种位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆上的超声波雷达扫描所述车辆所处的目标位置对应的地面得到的目标回波信号；

根据预先确定的位置与第一超声波雷达扫描所述位置对应的地面得到的回波信号之间的映射关系，确定与所述目标回波信号对应的位置；

根据所述与所述目标回波信号对应的位置确定所述车辆所处的目标位置；

所述车辆所处的目标位置位于室内停车场内，所述预先确定的位置与第一超声波雷达扫描所述位置对应的地面得到的回波信号之间的映射关系，包括第一位置与第一回波信号之间的映射关系，所述第一位置为所述室内停车场内的任一位置；所述方法还包括：

获取第一超声波雷达扫描所述第一位置得到的第一回波信号；

建立所述第一位置和所述第一回波信号之间的映射关系；

所述车辆上的超声波雷达扫描所述车辆所处的目标位置对应的扫描深度，与所述第一超声波雷达扫描所述目标位置对应的扫描深度之间的差值，大于或者等于预设深度阈值；

所述室内停车场内包括一个或者多个车位；第一车位为所述一个或者多个车位中的任意一个车位；

若所述第一位置属于所述第一车位所在的位置范围内，所述方法还包括：

建立所述第一车位的车位标识与所述第一回波信号之间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在与所述目标回波信号对应的车位标识，则确定与所述目标回波信号对应的车位标识，并将所述车位标识对应的车位确定为所述车辆所处的车位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内停车场内包括多个停车位，第二车位为所述多个停车位中的任意一个车位，第三车位为所述多个停车位中不同于所述第二车位的任意一个车位；

所述第二车位对应的地面下设置有第一标识板，所述第三车位对应的地面下设置有第二标识板。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一标识板上包括第一镂空图案，所述第二标识板上包括不同于所述第一镂空图案的第二镂空图案。

5.一种位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取车辆上的超声波雷达扫描所述车辆所处的目标位置对应的地面得到的目标回波信号；其中，所述车辆上的超声波雷达扫描所述车辆所处的目标位置对应的扫描深度，与第一超声波雷达扫描第一位置对应的扫描深度之间的差值，大于或者等于预设深度阈值；

第一确定单元，用于根据预先确定的位置与第一超声波雷达扫描所述位置对应的地面得到的回波信号之间的映射关系，确定与所述目标回波信号对应的位置；

第二确定单元，用于根据所述与所述目标回波信号对应的位置确定所述车辆所处的目标位置；

所述车辆所处的目标位置位于室内停车场内，所述预先确定的位置与第一超声波雷达扫描所述位置对应的地面得到的回波信号之间的映射关系，包括第一位置与第一回波信号之间的映射关系，所述第一位置为所述室内停车场内的任一位置；所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取第一超声波雷达扫描所述第一位置得到的第一回波信号；

第一建立单元，用于建立所述第一位置和所述第一回波信号之间的映射关系；

所述室内停车场内包括一个或者多个车位；第一车位为所述一个或者多个车位中的任意一个车位；

若所述第一位置属于所述第一车位所在的位置范围内，所述装置还包括：

第二建立单元，用于建立所述第一车位的车位标识与所述第一回波信号之间的映射关系。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定单元，用于若存在与所述目标回波信号对应的车位标识，则确定与所述目标回波信号对应的车位标识，并将所述车位标识对应的车位确定为所述车辆所处的车位。