[发明专利]一种桥式起重机械钢丝绳检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种桥式起重机械钢丝绳检测装置，桥式起重机包括两个垂直设置的立柱（1），两个立柱（1）的上端之间固定连接有横梁（5），横梁（5）底部设置有滑轨（4），滑轨（4）中滑动设置有支撑架（11），支撑架（11）上固定设置有驱动电机（13），驱动电机（13）驱动连接有卷筒（10），卷筒（10）上绕设有钢丝绳（9），且卷筒（10）的一端固定套设有卷筒挡板（7），钢丝绳（9）上设置有滑轮组件（17），其特征在于：所述检测装置包括拍摄机构、定位机构和数据处理器（2）；

所述拍摄机构包括与所述滑轮组件（17）固定连接的摄像头（15），且摄像头（15）朝向所述钢丝绳（9）；

所述定位机构包括若干个沿圆周方向均匀设置在所述卷筒挡板（7）上的磁片（8）和固定设置在所述支撑架（11）上的电磁感应器（6），且电磁感应器（6）靠近卷筒挡板（7）；

所述数据处理器（2）与所述摄像头（15）和所述电磁感应器（6）均电性连接，数据处理器（2）用于对钢丝绳（9）的照片进行处理以判断钢丝绳（9）是否出现磨损或者故障，以及根据定位机构的感应结果计算出磨损或者故障的位置。

2.如权利要求1所述的一种桥式起重机械钢丝绳检测装置，其特征在于：其中一个所述立柱（1）上固定设置有驾驶室（3），所述数据处理器（2）设置在驾驶室（3）中。

3.如权利要求1所述的一种桥式起重机械钢丝绳检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、部署所述检测装置并且校准；

S2、所述摄像头（15）拍摄所述钢丝绳（9）的初始图像，并且将初始图像传输给所述数据处理器（2）；

S3、所述数据处理器（2）对初始图像进行处理，得到所述钢丝绳（9）的初始直径，并且设定直径变量阈值；

S4、启动所述桥式起重机，在桥式起重机运行过程中所述摄像头（15）拍摄所述钢丝绳（9）的工作图像，并且将工作图像传输给所述数据处理器（2）；

S5、所述数据处理器（2）对工作图像进行处理，得到所述钢丝绳（9）的工作直径，并且计算工作直径与初始直径的差值；

S6、所述数据处理器（2）对差值和直径变量阈值进行比较，若差值大于或者等于直径变量阈值，则发出报警提示；

S7、当差值大于或者等于直径变量阈值时，记该工作图像对应的所述钢丝绳（9）上的位置为损耗区，所述数据处理器（2）读取所述电磁感应器（6）感应到的所述磁片（8）的数量，并且计算所述卷筒（10）的转动角度；

S8、所述数据处理器（2）根据转动角度与所述卷筒（10）的周长计算损耗区的位置。

4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于：S3的方法包括：

S3.1、所述数据处理器（2）将初始图像转换为灰度图像；

S3.2、基于十字滑动窗口中值滤波方法更新灰度图像中每个像素点的灰度值；

S3.3、设定灰度阈值；

S3.4、根据灰度阈值将灰度图像中的所有像素点分为两组；

S3.5、计算两组像素点的平均灰度值；

S3.6、对灰度阈值进行更新；

S3.7、迭代执行S3.4至S3.6，直到两组像素点的平均灰度值稳定，得到分析图像；

S3.8、从分析图像中提取出所述钢丝绳（9）对应的部分，并且计算钢丝绳（9）的直径。

5.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于：S5中，所述数据处理器（2）对工作图像的处理方法与对初始图像的处理方法相同。