[发明专利]一种基于视频的受电弓运行状态实时监测方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种基于视频的受电弓运行状态实时监测方法及装置，该方法包括：获取弓网接触点横向位移统计信息、弓头偏转角信息、火花检测信息和异物识别检测结果信息；若火花检测信息、弓网接触点横向位移统计信息或异物识别结果信息中任一信息异常，则发出告警信号；其中，获取弓网接触点横向位移统计信息具体包括：对受电弓灰度图像信息进行边缘检测，得到边缘图像信息，对边缘图像信息进行直线检测，得到接触线信息，得到弓网接触点信息，对弓网接触点信息进行统计分析得到弓网接触点横向位移统计信息；通过弓网接触点横向位移统计信息、弓头偏转角信息火花检测信息和异物识别检测结果信息实现对于受电弓运行状态的实时监测。

技术领域

本发明涉及故障监测技术领域，尤其涉及一种基于视频的受电弓运行状态实时监测方法及装置。

背景技术

所有轨道交通列车都通过列车受电弓与接触网之间的滑动接触从外部获取电能，弓网间接触关系对列车安全、正常运营至关重要。由于受电弓与接触网特殊的接触关系及结构特点，不便于在运营列车受电弓或接触网上安装测试设备，而且，运营列车一旦发生严重的弓网异常接触或附着异物，在线路区段也不便于登乘车顶检查，需要借助于专门附着设备登乘车顶检查，或者列车换弓维持运行，直接影响到列车正点运行。

现有技术中，受电弓运行状态的维护和监测主要是在每天列车入库后由专门技术人员人工检查、登记，判断受电弓外形结构尺寸、升降状态是否正常。但是这种维护方式只能确保受电弓本身是否出现显著异常，不能确保投入运营后能够实现正常的弓网接触关系。另外也可以通过在车顶安装高清摄像机，记录列车运行过程中受电弓状态，但是只能通过人工视频回放方式查看是否出现异常，无法实时评估弓网接触关系状态、是否撞击或附着异物。

因此如何实现对于受电弓运行状态实现实时监测已经成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于视频的受电弓运行状态实时监测方法及装置，用以上述背景技术中提出的技术问题或至少部分解决上述背景技术中提出的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种基于视频的受电弓运行状态实时监测方法，包括：

获取弓网接触点横向位移统计信息、弓头偏转角信息、火花检测信息和异物识别检测结果信息；

若所述火花检测信息、弓头偏转角信息、弓网接触点横向位移统计信息或异物识别结果信息中任一信息异常，则发出告警信号；

其中，所述获取弓网接触点横向位移统计信息具体包括：对受电弓灰度图像信息进行边缘检测，得到边缘图像信息，对所述边缘图像信息进行直线检测，得到接触线信息，根据受电弓弓头区域信息和所述接触线信息得到弓网接触点信息，对弓网接触点信息进行统计分析得到弓网接触点横向位移统计信息。

其中，在所述获取弓网接触点横向位移统计信息、弓头偏转角信息、火花检测信息和异物识别检测结果信息的步骤之前，所述方法还包括：

对受电弓灰度图像信息进行预处理，得到预处理受电弓图像；

对所述预处理受电弓图像进行图像二值化，得到二值化受电弓图像信息；

对所述二值化受电弓图像信息进行分析处理，得到火花检测信息。

其中，在所述对受电弓灰度图像信息进行预处理，得到预处理受电弓图像的步骤之前，所述方法还包括：

获取受电弓视频信息，根据所述受电弓视频信息得到受电弓图像信息，

对所述受电弓图像信息进行灰度处理，得到受电弓灰度图像信息；

对所述受电弓灰度图像信息进行模板匹配，获取受电弓弓头区域信息。

其中，所述对所述二值化受电弓图像信息进行分析处理，得到火花检测信息的步骤，具体包括：