[发明专利]轨道车辆安全监测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种轨道车辆安全监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取轨道车辆的当前运行数据；

根据所述轨道车辆的当前运行数据，计算当前所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线并记录为第一包络线；

根据所述第一包络线，监测所述轨道车辆当前运行状态。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆安全监测方法，其特征在于，所述根据所述轨道车辆的当前运行数据，计算当前所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线并记录为第一包络线，包括：

根据所述轨道车辆的当前运行数据，计算出当前轨道线；

根据所述当前轨道线，计算出当前所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线并记录为第一包络线。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆安全监测方法，其特征在于，所述根据所述轨道车辆运行数据，计算出轨道线，通过下述至少一种方式来实现：

基于图像信息提取轨道线；

基于点云算法计算出轨道线。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆安全监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述轨道车辆的参照运行数据，计算并确定第二空载参照包络线和第二满载参照包络线。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆安全监测方法，其特征在于，所述根据所述轨道车辆的参照运行数据，计算并确定第二空载参照包络线和第二满载参照包络线，包括：

根据所述轨道车辆的参照运行数据，计算出所述轨道车辆空载时，所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线并记录为第二空载参照包络线；

根据所述轨道车辆的参照运行数据，计算出所述轨道车辆满载时，所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线并记录为第二满载参照包络线；

根据所述第二空载参照包络线和所述第二满载参照包络线，得出所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线的参照浮动范围并记录。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆安全监测方法，其特征在于，所述根据所述第一包络线，监测所述轨道车辆当前运行状态，包括：

当运行中的所述轨道车辆的第一包络线低于第二满载参照包络线时，判断所述轨道车辆当前运行状态为超载；

当运行中的所述轨道车辆的第一包络线偏移出所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线的参照浮动范围时，判断所述轨道车辆当前运行状态为偏载或者脱轨；

当运行中的所述轨道车辆的第一包络线处于所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线的参照浮动范围中时，判断所述轨道车辆当前运行状态为正常运行。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆安全监测方法，其特征在于，还包括：

当所述当前运行状态为脱轨、偏载或者脱轨状态时，发送异常信息。

8.根据权利要求1所述的轨道车辆安全监测方法，其特征在于，还包括：

记录并保存所述轨道车辆每次运行的包络线的数据，形成包络线的数据网络；

根据所述轨道车辆每次运行的包络线的数据，完善所述数据网络；

根据所述数据网络，对所述轨道车辆下一次运行时的运行状态进行监测。

9.一种轨道车辆安全监测装置，其特征在于，包括：

数据收集模块，所述数据收集模块用于获取轨道车辆的当前运行数据；

计算模块，所述计算模块用于根据所述轨道车辆的当前运行数据，计算当前所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线；

数据存储模块，所述数据存储模块用于记录所述计算模块计算出的当前所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线为第一包络线；

识别监测模块，所述识别监测模块用于根据所述数据存储模块存储的所述第一包络线，监测所述轨道车辆的运行状态。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆安全监测装置，其特征在于，所述计算模块具体用于根据所述轨道车辆的运行数据，计算出轨道线，并根据所述轨道线，计算出所述轨道车辆在轨道上方的运行空间的包络线。