[发明专利]物料仓库

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种物料仓库，包括工作平台，所述工作平台上设置传送单元，在工作平台上还设置物料架输入单元和物料架输出单元，所述物料架输入单元和物料架输出单元架设在传送单元的上方，在物料架输入单元下方设置第一升降单元，在物料架输出单元下方设置第二升降单元，所述第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元。本发明自动实现物料架的提取，回收，堆叠，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种物料仓库。

背景技术

在自动化检测行业，要对相当数量的样品物料进行检测，样品一般阵列排布于物料架上，通过自化设备进行检测处理。当一个物料架上的样品测试完成后，操作人员将检测完成的物料架取走，再放入新的待测物料架，以实现连续检测。

由于物料盘的结构材料特点，重量不轻，操作人员频繁取换，不久工作量，而且存在安全隐患，影响正常工作生产。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种物料仓库，自动实现物料架的提取，回收，堆叠，提高工作效率。

本发明采取的技术方案是：

一种物料仓库，其特征是，包括工作平台，所述工作平台上设置传送单元，在工作平台上还设置物料架输入单元和物料架输出单元，所述物料架输入单元和物料架输出单元架设在传送单元的上方，在物料架输入单元下方设置第一升降单元，在物料架输出单元下方设置第二升降单元，所述第一升降单元从物料架输入单元取下物料架后通过传送单元输入至物料处理工序；从物料处理工序输出的物料架通过传送单元传送至第二升降单元位置，第二升降单元将物料架顶升至物料架输出单元。

进一步，所述物料架的下表面的两端设置第一卡槽，物料架的上表面的两端设置支撑定位板，支撑定位板顶部设置第一卡块，所述第一卡块与第一卡槽匹配，所述支撑定位板的高度大于物料架上物料样品的高度，当物料架上下叠放时，下方物料架的支撑定位板的第一卡块配合在上方物料架的第一卡槽内。

进一步，所述支撑定位板上开有手持孔。

进一步，所述物料架输入单元包括设置在传送单元两侧的两个支撑气缸，支撑气缸的活塞水平布置，在支撑气缸的活塞上设置物料支撑板，所述物料架堆叠在物料支撑板上。

进一步，所述物料架的下表面两端还设置第二卡槽，所述物料支撑板的上表面前端设置第二卡块，第二卡块用于与第二卡槽配合，使物料架定位在物料支撑板上。

进一步，所述第二卡槽为两个，分别设置在第一卡槽的两侧，所述第二卡槽与第一卡槽位于同一直线，所述物料支撑板上设置两个第二卡块，分别与两个第二卡槽对应，所述物料支撑板上有开豁口，用于避让物料架的支撑定位板。

进一步，所述物料架输出单元包括设置在在传送单元两侧的两个回收支撑架，在回收支撑架上设置限位翻转支撑块，所述限位翻转支撑块在下方物料架向上移动时向上翻转，使物料架通过，在上方物料架下落时支撑物料架。

进一步，所述限位翻转支撑块为两个，设置于同一水平轴上，当回收支撑架支撑物料架时，两个限位翻转支撑块位于第一卡槽的两侧位置。

进一步，所述第一升降单元和第二升降单元包括设置在工作平台下方的气缸，气缸的活塞穿过工作平台，气缸的活塞上设置顶升板，顶升板的位置于物料架输出单元和物料架输入单元的位置相匹配，所述顶升板的两端设置导向柱，所述导向柱配合在工作平台上的导向孔内。