[发明专利]一种燃气泄漏智能巡检方法、装置及系统

权利要求书

1.一种燃气泄漏智能巡检方法，其特征在于，应用于云端服务器，包括：

向外部的目标智能巡检车下发巡检任务，所述巡检任务包括巡检路线，所述巡检路线包括至少一个巡检路段，每一个所述巡检路段的数据采集范围内均布置有燃气管道，且该巡检路段与该燃气管道相平行；

接收所述目标智能巡检车发来的、针对所述巡检路线中任一第一巡检路段的燃气泄漏报警通知；

生成针对所述第一巡检路段的燃气泄漏检修通知；

根据所述第一巡检路段，确定至少一个待通知的管道维护人员；

将所述燃气泄漏检修通知分别发送至每一个待通知的管道维护人员的通讯设备；

所述向外部的目标智能巡检车下发巡检任务，包括：

根据外部输入的巡检要求，生成所述巡检路线，其中，对于所述巡检要求中限定的任一目标燃气管道，所述巡检路线中至少包括一第二巡检路段，所述第二巡检路段的数据采集范围内布置有所述目标燃气管道，且所述巡检路线为满足所述巡检要求的所有路线中具有最短行程的路线；

获取每一个智能巡检车当前所处位置的第一定位信息；

根据所有所述第一定位信息，确定出目标智能巡检车，其中，所述目标智能巡检车较其他智能巡检车，距离所述巡检路线的起点具有最短行程；

生成预备路线，所述预备路线的起点的定位信息为所述目标智能巡检车当前所处位置的第一定位信息，所述预备路线的终点与所述巡检路线的起点相同；

向所述目标智能巡检车下发包括所述巡检路线和所述预备路线的巡检任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在执行发送所述燃气泄漏检修通知之前，进一步包括：确定预设的至少一个处置措施，不同处置措施的适用条件不同；

所述生成针对所述第一巡检路段的燃气泄漏检修通知，包括：生成包括目标处置措施和报警信息的燃气泄漏检修通知，其中，所述燃气泄漏报警通知中包括的所述报警信息符合所述目标处置措施的适用条件；

在执行发送所述燃气泄漏检修通知之后，进一步包括：控制每一个所述通讯设备均开启线上会议的功能，且全部所述通讯设备位于同一线上会议群组中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述确定至少一个待通知的管道维护人员，包括：

根据预先确定的燃气管道与管道维护人员的对应关系，将所述第一巡检路段的数据采集范围内布置的每一个燃气管道所对应的每一个管道维护人员，均确定为待通知的管道维护人员；

和/或，

获取每一个管道维护人员当前所处位置的第二定位信息，并根据所有所述第二定位信息，确定出至少一个待通知的管道维护人员，其中，所述待通知的管道维护人员较其他管道维护人员，距离所述第一巡检路段具有较短行程。

4.一种云端服务器，其特征在于，包括：

通信单元，用于向外部的目标智能巡检车下发巡检任务，所述巡检任务包括巡检路线，所述巡检路线包括至少一个巡检路段，每一个所述巡检路段的数据采集范围内均布置有燃气管道，且该巡检路段与该燃气管道相平行；接收所述目标智能巡检车发来的、针对所述巡检路线中任一第一巡检路段的燃气泄漏报警通知；

处理单元，用于生成针对所述第一巡检路段的燃气泄漏检修通知；根据所述第一巡检路段，确定至少一个待通知的管道维护人员；

告警单元，用于将所述燃气泄漏检修通知，分别发送至每一个待通知的管道维护人员的通讯设备；

所述处理单元，用于根据外部输入的巡检要求，生成所述巡检路线，其中，对于所述巡检要求中限定的任一目标燃气管道，所述巡检路线中至少包括一第二巡检路段，所述第二巡检路段的数据采集范围内布置有所述目标燃气管道，且所述巡检路线为满足所述巡检要求的所有路线中具有最短行程的路线；获取每一个智能巡检车当前所处位置的第一定位信息；根据所有所述第一定位信息，确定出目标智能巡检车，其中，所述目标智能巡检车较其他智能巡检车，距离所述巡检路线的起点具有最短行程；

所述通信单元，用于向所述目标智能巡检车下发包括所述巡检路线的巡检任务。