[发明专利]自行走起重机用支腿软腿保护装置

说明书

本发明属于起重机支腿技术领域，具体涉及一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，内活动支腿的一端与连接架活动连接，内活动支腿的另一端设有铰接盘，铰接盘与起伏油缸活动连接，起伏油缸的另一端与连接架活动连接，铰接盘还与外活动支腿固定连接，外活动伸缩支腿套装在外活动支腿内，外活动伸缩支腿的伸出端连接有万向支脚盘，内活动支腿与铰接盘间连接有气弹簧；起伏油缸与连接架铰接的一端设有行程开关撞板，连接架上设有行程开关，行程开关控制电磁阀的通断，起伏油缸与连接架为浮动铰接。本申请起伏油缸采用浮动连接结构，机械式触动实现行程开关的通断，进而控制电磁阀通断，保护起重机的安全，机械式接触控制通断比压力检测可靠性更高。

技术领域

本发明属于起重机支腿技术领域，具体涉及一种自行走起重机用支腿软腿保护装置。

背景技术

自行走起重机属于微型履带起重机，正常行走时采用合成橡胶履带液压行走装置，起重作业时展开支腿，依靠大跨距支腿的支撑来完成起重作业。它适用于在大型起重机无法展开的狭窄空间进行作业，该机广泛应用于变电站、建筑楼顶、玻璃幕墙、地铁建设、室内钢结构、货厂码头、仓库等地作货物装卸之用,可大大减轻货物装卸时的劳动强度,提高工作效率,节省人力。

支腿是自行走起重机的重要机构，主要负责起重机作业时支撑起自身重量及货物重量，支腿支撑后形成的跨距决定了吊机的大幅度的起重能力。客户实际使用时要求支腿展开，支撑于坚实的地面上，当地面出现塌陷或油缸失压造成某一只腿失稳，易发生失稳的危险。

现有自行走起重机，只安装有简易力矩限制装置；支腿软腿或地面松软塌陷，吊机只是限制力矩，无法检测支腿情况，造成的车辆倾翻现象时有发生；国外部分厂家安装有软腿保护装置，单纯的测量支腿压力变化，达到限制目的，实际使用过程中，由于支腿内部有残压或压力测量的延迟，受影响因素较多，这种结构存在一定延迟和误差，可靠性差。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种自行走起重机用支腿软腿保护装置。当自行走起重机在起重作业过程中，支腿有离地趋势或地面塌陷造成支撑力不足时，油缸浮动触动行程开关，通过行程开关控制电磁阀的通断，从而限制力矩增大方向的危险动作，保护人机安全。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种自行走起重机用支腿软腿保护装置，包括内活动支腿、外活动支腿和外活动伸缩支腿，内活动支腿的一端与连接架活动连接，内活动支腿的另一端设有铰接盘，铰接盘与起伏油缸活动连接，起伏油缸的另一端与连接架活动连接，铰接盘还与外活动支腿固定连接，外活动伸缩支腿套装在外活动支腿内，外活动伸缩支腿的伸出端连接有万向支脚盘，内活动支腿与铰接盘间连接有气弹簧；起伏油缸与连接架铰接的一端设有行程开关撞板，连接架上设有行程开关，行程开关控制电磁阀的通断，起伏油缸与连接架为浮动铰接。

进一步地，所述的行程开关撞板包括折弯的钢板和焊接在钢板自由端的圆柱体。

进一步地，所述的起伏油缸上设有腰型孔，销轴穿过起伏油缸的腰型孔与连接架浮动铰接。

进一步地，所述的腰型孔设在起伏油缸的缸底。

本发明的有益效果是：本申请起伏油缸采用浮动连接结构，机械式触动实现行程开关的通断，进而控制电磁阀通断，保护起重机的安全，机械式接触控制通断比压力检测可靠性更高；油缸浮动结构加工简单，行程开关布置简单，占用空间小；本结构不受测压管路走向影响，易于布置，检测结构可靠。

附图说明

图1为本发明活动支腿结构示意图；

图2为本发明软腿保护装置局部结构示意图；

图中，1、平台联接轴，2、连接架，3、起伏油缸，4、内活动支腿，5、气弹簧，6、外活动支腿，7、外活动伸缩支腿，8、万向支脚盘，9、行程开关，10、行程开关撞板，11、起伏油缸铰点浮动孔。

具体实施方式