[发明专利]一种电池管理系统CAN通讯动态组网方法

权利要求书

1.一种电池管理系统CAN通讯动态组网方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10，当多个电池包接入CAN总线时，每一电池包内的电池管理系统通过CAN总线连接至整车CAN通讯网络；

步骤S20，每一电池管理系统随机生成一个节点ID，并将生成的节点ID发送至整车CAN通讯网络上；

步骤S30，每一电池管理系统分别同步从所述整车CAN通讯网络上获取其他的电池管理系统向所述整车CAN通讯网络发送的节点ID，并将其生成的节点ID依次与其接收到的每一个节点ID进行比较；

步骤S40，若每一电池管理系统所生成的节点ID与其接收到的每一个节点ID均为不一致，则整车系统分别向每一电池管理系统分配预先定义的ID地址；

步骤S50，允许这些电池包的电池管理系统接入所述整车CAN通讯网络并进行通讯组网。

2.如权利要求1所述的电池管理系统CAN通讯动态组网方法，其特征在于，在步骤S20与步骤S30之间还包括：

判断每一电池管理系统所生成的节点ID与整车系统分配给BMS的ID范围是否构成冲突；

若每一个电池管理系统所生成的节点ID与整车系统分配给BMS的ID范围均不构成冲突，则执行步骤S30；

若任意一个电池管理系统所生成的节点ID与整车系统分配给BMS的ID范围构成冲突，则返回步骤S20。

3.如权利要求1所述的电池管理系统CAN通讯动态组网方法，其特征在于，在步骤S20中，每一电池管理系统所生成的节点ID由X个固定位构成，其中，所述节点ID中的Y位数为随机数，其中，X≥2，0＜Y≤X。

4.如权利要求3所述的电池管理系统CAN通讯动态组网方法，其特征在于，所述节点ID中X个固定位为参照CAN通讯协议进行确定，可为29位扩展帧或者11位标准帧。

5.如权利要求3所述的电池管理系统CAN通讯动态组网方法，其特征在于，所述节点ID中的Y位数为根据电池管理系统的序列号、时间、软硬件版本号以及MCU自身ID所生成的随机数。

6.如权利要求1所述的电池管理系统CAN通讯动态组网方法，其特征在于，在步骤S40中，当任意一个电池管理系统所生成的节点ID与其接收到的任意一个节点ID为一致时，则返回步骤S20。

7.如权利要求1所述的电池管理系统CAN通讯动态组网方法，其特征在于，步骤S50中，若在限定时间内这些电池包的电池管理系统不进行通讯组网，则返回步骤S20。

8.如权利要求1至7中任一项所述的电池管理系统CAN通讯动态组网方法，其特征在于，当一个或多个新的电池包需要接入已构建的通讯组网时，按照以下步骤进行操作：

将所述一个或多个新的电池包的电池管理系统分别通过CAN总线连接至所述整车CAN通讯网络；

所述整车系统撤销已构建的通讯组网；

重新执行所述步骤S20至步骤S50。