[发明专利]用于长壁采矿系统的自推进顶部支架

权利要求书

1.一种用于自动控制与长壁采矿系统相关的顶部支架的移动的控制系统，所述顶部支架具有底座；至少一个液压驱动器，其一端枢转地联接到所述底座；以及顶盖部分，其连接到所述液压驱动器的另一端并通过中间枢转连杆件枢转地联接到所述底座，所述控制系统包括：

至少一个载荷传感器，其设置在所述顶盖部分上，所述至少一个载荷传感器被配置成产生指示由与地下矿区的顶部邻近的所述顶盖部分承载的载荷量的信号；以及

控制器，通信地联接到与所述至少一个载荷传感器和所述至少一个液压驱动器，所述控制器被配置成：

测定指示由所述顶盖部分承载的载荷量的信号是否暗示与所述顶盖部分上方区域邻近的空腔，并且

基于所述测定，驱动所述至少一个液压驱动器的移动以引起所述顶部支架的移动，从而使所述顶盖部分被移位到所述空腔下方的位置。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述至少一个载荷传感器是测压元件。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述至少一个载荷传感器是应变仪。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器通信地联接到通知装置。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述控制器通过所述通知装置被配置成通知操作人员所述顶盖部分相对于所述底座的位置的位移。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述至少一个载荷传感器(204)位于所述顶盖部分的顶面上。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制器被配置成驱动所述至少一个液压驱动器的移动从而使所述顶部支架从其初始位置沿所述空腔下方的方向推进。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其中所述控制器通过所述通知装置被配置成通知操作人员所述顶部支架相对于所述检测的空腔的位置的推进。

9.一种用于长壁采矿系统的自推进顶部支架，所述自推进顶部支架包括：

底座；

至少一个液压驱动器，其一端枢转地联接到所述底座；

顶盖部分，连接到液压驱动器的另一端并通过中间枢转连杆件枢转地联接到底座；

至少一个载荷传感器，设置在所述顶盖部分上，所述至少一个载荷传感器被配置成产生指示由与地下矿区的顶部邻近的所述顶盖部分承载的载荷量的信号；以及

控制器，通信地联接到所述至少一个载荷传感器和所述至少一个液压驱动器，所述控制器被配置成：

测定指示由所述顶盖部分承载的所述载荷量的所述信号是否暗示与所述顶盖部分上方区域邻近的空腔，并且

基于所述测定，驱动所述至少一个液压驱动器的移动以引起所述顶部支架的移动，从而使所述顶盖部分被移位到所述空腔下方的位置。

10.根据权利要求9所述的自推进顶部支架，其中所述至少一个载荷传感器是测压元件。

11.根据权利要求9所述的自推进顶部支架，其中所述至少一个载荷传感器是应变仪。

12.根据权利要求9所述的自推进顶部支架，其中所述控制器通信地联接到通知装置。

13.根据权利要求12所述的自推进顶部支架，其中所述控制器通过所述通知装置被配置成通知操作人员所述顶盖部分相对于所述底座的位置的位移。

14.根据权利要求9所述的自推进顶部支架，其中所述至少一个载荷传感器(204)位于所述顶盖部分的顶面上。

15.根据权利要求9所述的自推进顶部支架，其中所述控制器被配置成驱动所述至少一个液压驱动器的移动从而使所述顶部支架从其初始位置沿所述空腔下方的方向推进。