[发明专利]采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置

说明书

本发明提供采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，包括储药装置，储药装置上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；还包括用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药并称重的取药机器人；还包括引导机构，引导机构是用于引导取药机器人以封闭结构作为行走轨迹回转运动的引导轨道，引导机构包括上下设置的上轨道机构以及下轨道机构，取药机器人的顶部与底部分别与上轨道机构与下轨道机构滑动连接；储药装置设置在引导机构的外侧；还包括中心回转滑环，中心回转滑环安装在上轨道机构的中央，取药机器人的控制器的信号端口均通过中心回转滑环连接上位机。本专利通过中心回转滑环，避免了取药机器人回转运动时，线路的缠绕。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及配药装置。

背景技术

目前中药饮片代煎工厂对中药饮片处方进行集中代煎时，采用人工称药配药方式。

配药车间具有盛有各类中药饮片的储药桶；人工依据药方上的中药饮片名称、重量等信息进行称药、配药，并将单个药方的相应饮片种类及重量放置在单个药袋内。此后进入注水、煎煮等工序。由于中药品种繁多，这种人工称药、配药的方式存在着配药速度慢、劳动强度大，药物抓取错误及计量准确性差等问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，以解决现有人工配药速度慢、效率不佳的技术问题。

本发明的技术方案是：采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于，包括一储药装置，所述储药装置上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；

还包括一用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药并称重的取药机器人；

还包括一用于引导取药机器人运动的引导机构，所述引导机构是用于引导取药机器人以封闭结构作为行走轨迹回转运动的引导轨道；

所述储药装置设置在所述引导机构的外侧；

还包括中心回转滑环，所述中心回转滑环安装在所述上轨道机构的中央；

还包括一上位机，所述取药机器人的控制器的信号端口通过所述中心回转滑环连接所述上位机，所述取药机器人的控制器的电能插口通过所述中心回转滑环连接一供电装置；

所述上位机用于接收一中药药方信息，中药药方信息包括待取中药饮片的名称、每一待取中药饮片对应的目标重量以及待取中药饮片的位置信息；

所述上位机还用于将该中药药方信息传输至取药机器人的控制器；

所述取药机器人的控制器根据接收到的中药药方信息控制所述取药机器人移动至装有该些待取中药饮片中的一个待取中药饮片的储药盒处，其后控制所述取药机器人取出目标重量的待取中药饮片、并将待取中药饮片置于药袋中后，控制取药机器人移动至设定的位置。

本专利实现了取药机器人进行回转运动，进而实现取药机器人在绕着引导机构回转运动过程中，实现不同区域的储药盒内中药饮片的取药称重，节约了人力。通过中心回转滑环，避免了取药机器人回转运动时，线路的缠绕。

进一步优选的，所述引导机构包括上下设置的上轨道机构以及下轨道机构，所述取药机器人的顶部与底部分别与所述上轨道机构与下轨道机构滑动连接；

所述取药机器人包括机架、安装在机架顶部的上部支撑装置以及安装在机架底部的下部支撑装置；

所述上部支撑装置包括上滑轮，所述上滑轮上设有与所述上轨道机构相配合的上滑轮环状凹槽，以所述上滑轮环状凹槽轴向上的两侧面为用于上滑轮轴向上定位的限位面；

所述下部支撑装置包括下滑轮，所述下滑轮上设有与所述上轨道机构相配合的下滑轮环状凹槽，以所述下滑轮环状凹槽轴向上的两侧面为用于下滑轮轴向上定位的限位面。

便于实现取药机器人在行走过程中的侧向定位。