[发明专利]砖板垛托盘推出叠放方法及其推出叠放装置

权利要求书

1.一种砖板垛托盘推出叠放方法及其推出叠放装置，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，首先通过叉车将托盘、托板、水泥砖一起放置在盘板传送辊上，盘板传送辊在电机的带动下将托盘、托板、水泥砖一起传送到盘板分离支撑架内；

第二步，由盘板分离辊两侧的盘板分离气缸将托板、水泥砖一起托起，将托盘与托板分离，再由设置在盘板分离支撑架顶部的托板运输气缸将托板、水泥砖托住，再由砖板传输装置将砖板运输到下一个砖板分离装置内，经过多次分离砖板，将最下一层的砖板分离后，将托盘放在盘板分离支撑架下部的盘板分离辊上；

第三步，盘板分离辊将托盘继续向前传送，传送到托盘推出辊上，然后托盘推出架在托盘推出电机的带动下，将托盘推出到第一传输链条、第二传输链条上，第一传输链条、第二传输链条将托盘输送至托盘叠放装置；

第四步，再由升降气缸将托盘托起，当到达叠放固定块的高度时，托盘叠放支撑架两侧的旋转叠放架向外转动，使得托盘高于叠放固定块；

第五步，两侧的旋转叠放架在重力的作用下，向内转动，直到限位块的截面与托盘叠放支撑架相贴合，此时叠放固定块的上表面呈水平状态，起到对托盘的支撑作用；

第六步，然后升降气缸下降，完全由叠放固定块对托盘进行支撑；

第七步，托盘依次由升降气缸托起，然后将上一层托盘顶起，再全部由叠放固定块进行支撑，从而实现托盘的自动叠放；

一种砖板垛托盘推出叠放装置，包括盘板传输装置、盘板分离装置、托盘推出装置、托盘叠放装置；

所述盘板传输装置包括盘板传输底座，所述盘板传输底座上固定安装有盘板支撑柱，所述盘板支撑柱上方固定安装有盘板支撑座，所述盘板支撑座上表面一侧固定安装有第一盘板传输支撑板，另一侧固定安装有第二盘板传输支撑板，所述第一盘板传输支撑板上设有第一传送辊固定槽，所述第二盘板传输支撑板上设有第二传送辊固定槽，所述第一盘板传输支撑板、第二盘板传输支撑板之间设有盘板传送辊，所述盘板传送辊的一端位于第一传送辊固定槽内，另一端位于第二传送辊固定槽内，相邻的所述盘板传送辊外面套有盘板传输链条；

所述盘板分离装置包括盘板分离底座，所述盘板分离底座上表面固定安装有第一盘板分离支撑架、第二盘板分离支撑架，所述第一盘板分离支撑架顶部固定安装有第一托板运输气缸，所述第二盘板分离支撑架顶部固定安装有第二托板运输气缸，所述第一托板运输气缸固定连接有第一托板直角托架，所述第二托板运输气缸固定连接有第二托板直角托架，所述第一托板直角托架、第二托板直角托架相对设置，所述盘板分离底座上表面还固定安装有第一盘板分离支撑板、第二盘板分离支撑板，所述第一盘板分离支撑板、第二盘板分离支撑板位于第一盘板分离支撑架、第二盘板分离支撑架之间，所述第一盘板分离支撑板、第二盘板分离支撑板之间设有盘板分离辊，所述盘板分离辊一端位于第一盘板分离支撑板内，另一端位于第二盘板分离支撑板内，所述第一盘板分离支撑板一侧设有第一盘板分离气缸，所述第一盘板分离气缸顶部固定连接有第一盘板分离柱，所述第二盘板分离支撑板一侧设有第二盘板分离气缸，所述第二盘板分离气缸顶部固定连接有第二盘板分离柱；

所述托盘推出装置包括托盘推出底座，所述托盘推出底座上表面固定安装有第一托盘推出支撑板、第二托盘推出支撑板，所述第一托盘推出支撑板、第二托盘推出支撑板之间设有托盘推出辊，所述托盘推出辊一端位于第一托盘推出支撑板内，另一端位于第二托盘推出支撑板内，所述托盘推出底座上表面固定安装有第一左固定架、第一右固定架、第二左固定架、第二右固定架，所述第一左固定架、第一右固定架一侧固定连接有第一横向固定架，所述第一横向固定架一侧设有第一滑槽，所述第二左固定架、第二右固定架一侧固定连接有第二横向固定架，所述第二横向固定架一侧设有第二滑槽，所述第一横向固定架、第二横向固定架之间设有滑杆，所述滑杆一端位于第一滑槽内，另一端位于第二滑槽内，所述滑杆固定连接有托盘推出架，所述第一横向固定架、第二横向固定架一端固定连接有固定连接杆，所述固定连接杆上固定安装有托盘推出电机，所述托盘推出电机一侧连接有托盘推出转轴，所述滑杆一侧固定连接有移动链条，所述移动链条绕过托盘推出转轴另一端固定在托盘推出架上；

所述托盘叠放装置包括托盘叠放支撑架，所述托盘叠放支撑架一侧固定安装有第一支撑轴，所述第一支撑轴上套有第一左齿轮、第一右齿轮，所述托盘叠放支撑架另一侧固定安装有第二支撑轴，所述第二支撑轴上套有第二左齿轮、第二右齿轮，所述第一左齿轮、第二左齿轮外面套有第一传输链条，所述第一右齿轮、第二右齿轮外面套有第二传输链条，所述第一传输链条、第二传输链条之间设有第一左升降气缸、第一右升降气缸、第二左升降气缸、第二右升降气缸，所述第一左升降气缸、第一右升降气缸顶部固定连接有第一升降杆，所述第二左升降气缸、第二右升降气缸顶部固定连接有第二升降杆，所述第一升降杆、第二升降杆之间固定连接有连接杆，所述第一传输链条一侧设有第一旋转叠放架，所述第一旋转叠放架为矩形，其顶部固定连接有第一叠放支撑板，所述第一叠放支撑板一侧固定连接有第一叠放固定块，所述第一叠放固定块的截面呈三角形，所述第一旋转叠放架两侧铰接在托盘叠放支撑架上，所述第一旋转叠放架的两侧均设有限位块，所述限位块的截面为斜面，所述斜面与托盘叠放支撑架相配合，所述第二传输链条一侧设有第二旋转叠放架，所述第二旋转叠放架与第一旋转叠放架的结构相同，所述第二旋转叠放架两侧也铰接在托盘叠放支撑架上；所述盘板传送辊、盘板分离辊、托盘推出辊、第一左齿轮、第二左齿轮均通过电机实现转动。

2.根据权利要求1所述的一种砖板垛托盘推出叠放方法及其推出叠放装置，其特征在于：所述第一叠放固定块的数量为2-5个。