[发明专利]一种移动式工程钻机

权利要求书

1.一种移动式工程钻机，其特征在于，包括控制系统、工作台底盘总成、用于安装钻掘机具的钻机臂架总成以及至少四个机械腿总成，所述钻机臂架总成安装于所述工作台底盘总成上，其中两个所述机械腿总成对称设置于所述工作台底盘总成的前部两侧，另外两个所述机械腿总成对称设置于所述工作台底盘总成的后部两侧，各所述机械腿总成均与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的移动式工程钻机，其特征在于，所述控制系统包括控制器和动力源，所述动力源包括油箱和液压泵，所述油箱的出油口与所述液压泵的进油口连通，所述控制器与所述液压泵通信连接。

3.根据权利要求2所述的移动式工程钻机，其特征在于，所述工作台底盘总成包括工作台底盘、第一动力组件、第二动力组件以及相互垂直的纵向滑轨和横向滑轨，所述横向滑轨设置于所述工作台底盘上，所述纵向滑轨可滑动地安装于所述横向滑轨上，所述钻机臂架总成可滑动地安装于所述纵向滑轨上，所述第一动力组件安装于所述工作台底盘上，且所述第一动力组件与所述纵向滑轨连接以驱动所述纵向滑轨沿所述横向滑轨的长度方向滑动，所述第二动力组件安装于所述纵向滑轨上，且所述第二动力组件与所述钻掘机臂架总成连接，以驱动所述钻掘机臂架总成沿所述横向滑轨的长度方向滑动，其中两个所述机械腿总成对称设置于所述工作台底盘的前部两侧，另外两个所述机械腿总成对称设置于所述工作台底盘的后部两侧，所述第一动力组件和所述第二动力组件均与所述控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的移动式工程钻机，其特征在于，所述第一动力组件包括两个第一动力组，两个所述第一动力组对称设置于所述纵向滑轨的两侧，且所述第一动力组包括第一液压马达和第一牵引绳，所述第一液压马达安装于所述工作台底盘上，所述第一牵引绳的一端缠绕于第一液压马达的输出端上，所述第一牵引绳的另一端与对应的所述纵向滑轨侧面固定连接，以驱动所述纵向滑轨沿所述横向滑轨的长度方向滑动，所述第二动力组件包括两个第二动力组，两个所述第二动力组对称设置于所述钻掘机臂架总成的两侧，且所述第二动力组包括第二液压马达和第二牵引绳，所述第二液压马达安装于所述纵向滑轨上，所述第二牵引绳的一端缠绕于第二液压马达的输出端上，所述第二牵引绳的另一端与对应的所述钻掘机臂架总成侧面固定连接，以驱动所述钻掘机臂架总成沿所述纵向滑轨的长度方向滑动，所述控制系统包括还包括第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀的A口与所述液压泵的出油口连通、B口与所述第一液压马达的进油口连通、P口与所述油箱连通、T口与所述第一液压马达的出油口连通，所述第二换向阀的A口与所述液压泵的出油口连通、B口与所述第二液压马达的进油口连通、P口与所述油箱连通、T口与所述第二液压马达的出油口连通。

5.根据权利要求3所述的移动式工程钻机，其特征在于，所述工作台底盘总成还包括多个用于支撑所述工作台底盘的第一油缸，各所述第一油缸均垂直于所述工作台底盘，且所述第一油缸沿所述工作台底盘的周向均匀设置，所述控制系统还包括多个第三换向阀，所述第三换向阀与所述第一油缸一一对应，且所述第三换向阀的A口与所述液压泵的出油口连通、B口与所述第一油缸的无杆腔连通、P口与所述油箱连通、T口与所述第一油缸的有杆腔连通。

6.根据权利要求2所述的移动式工程钻机，其特征在于，所述钻机臂架总成包括支撑框架、钻掘机具安装框架、支撑滑轨以及第二油缸，所述支撑框架可滑动地安装于所述纵向滑轨上，所述支撑框架与所述支撑滑轨铰接连接，所述钻掘机具安装框架与所述支撑滑轨滑动连接，以使所述钻掘机具安装框架能够沿所述支撑滑轨的长度方向滑动，所述第二油缸的第一端与所述支撑框架铰接连接、第二端与所述支撑滑轨铰接连接，以调整所述钻掘机具安装框架的角度，所述控制系统还包括第四换向阀，所述第四换向阀的A口与所述液压泵的出油口连通、B口与所述第二油缸的无杆腔连通、P口与所述油箱连通、T口与所述第二油缸的有杆腔连通。