[发明专利]支援控制系统

说明书

本发明涉及支援控制系统，用于进行使移动体根据地图信息移动至目的地的支援控制。支援控制系统具备电子控制装置。电子控制装置构成为根据搭载于移动体的传感器的输入，生成或者更新地图信息，取得直至目的地的多个路线候补，针对每个地点或者每个区间，评价地图信息的确切性，计算地图信息评价值，根据计算出的地图信息评价值，评价所取得的多个路线候补中的支援控制的精度，对移动体的乘员提示多个路线候补中的、优先级最高的路线候补、或者沿着优先级最高的路线候补控制移动体。

技术领域

本发明涉及支援控制系统。

背景技术

以往，已知如下技术：如国际公开第2016/0139748记载，在可自动驾驶的车辆中，根据周围的环境信息(以下在本说明书中记载为“地图信息”)，计算从当前地至目的地之间的自动驾驶困难地点，计算避开该自动驾驶困难地点的避开路线。

发明内容

在此，自动驾驶困难地点的计算或者避开路线的计算依赖于取得的地图信息的精度。在地图信息不足的情况下，存在无法适合地进行该计算的可能性，所以期望提高地图信息的精度。

本发明提供一种能够对提高地图信息的精度作出贡献的支援控制系统。

本发明的第1方式涉及支援控制系统，该支援控制系统具备保存有地图信息的地图数据库，用于进行使移动体根据所述地图信息移动至目的地的支援控制。所述支援控制系统具备电子控制装置。所述电子控制装置构成为根据搭载于所述移动体的传感器的输入，生成或者更新所述地图信息，取得直至所述目的地的多个路线候补，针对每个地点或者每个区间，评价所述地图信息的确切性，计算地图信息评价值，根据所计算的所述地图信息评价值，评价所取得的所述多个路线候补中的所述支援控制的精度，将所述多个路线候补中的、评价得更低的路线候补的优先级设定得高于其他路线候补的优先级，对所述移动体的乘员提示所述多个路线候补中的、所述优先级最高的路线候补、或者沿着所述优先级最高的路线候补控制所述移动体。

根据所述第1方式，将预先取得的多个路线候补中的、根据地图信息评价值评价得更低的路线候补的优先级设定得高于其他路线候补的优先级。而且，对移动体的乘员提示优先级最高的路线、或者沿着该路线控制移动体。即，并不选择根据地图信息评价值评价得比其他路线候补高的路线候补、换言之地图信息的精度高的路线候补，而选择评价得比其他路线候补低的路线候补、换言之地图信息的精度比其他路线候补低的路线候补。因此，比其他路线候补更优先地对乘员提示期望进行比其他路线候补多的次数的移动而取得地图信息的路线候补、或者沿着该路线控制移动体，所以能够对提高地图信息的精度作出贡献。

在所述第1方式中，也可以构成为所述电子控制装置计算所述路线候补中的所计算出的所述地图信息评价值小于预定阈值的区间的距离，所述电子控制装置使所述路线候补中的、所述距离更长的路线候补的优先级相比所述距离更短的所述路线候补的优先级增加。

根据所述方式，优先地对乘员提示未充分地取得地图信息的距离更长的路线或者沿着该路线控制，所以能够对提高地图信息的精度进一步作出贡献。

在所述第1方式中，也可以构成为所述电子控制装置伴随所述移动体沿着所述优先级最高的路线候补移动而更新所述地图信息评价值，所述电子控制装置根据预定时间内的所述地图信息评价值的变化量，使所述优先级最高的路线候补的优先级减少。

根据所述方式，能够根据更新地图信息而引起的地图信息评价值的变化量，判断该路线的选择是否适合，在不适合的情况下，判断是否使优先级减少而对乘员提示其他路线或者沿着该路线控制。因此，能够对提高地图信息的精度进一步作出贡献。

在所述第1方式中，也可以构成为所述电子控制装置在所述移动体沿着所述优先级最高的路线候补移动的次数是预定次数以上的情况下，判断移动之前的地图信息评价值和移动之后的地图信息评价值的变化量是否为第一预定量以下，在判断为所述变化量是第一预定量以下的情况下，使所述优先级最高的路线候补的优先级减少。