[发明专利]飞行器

说明书

本发明公开了一种飞行器。飞行器包括机身、固定翼、翼臂、第二动力组件和第一电调组件。机身内设有控制电路。固定翼包括第一段和与第一段连接的第二段，且第一段与机身连接。翼臂与第一段连接，且翼臂沿机身的长度方向延伸，翼臂的两端均设有第一动力组件。第二动力组件设于机身。第一电调组件与第一段连接，且第一电调组件与控制电路通讯连接，第一电调组件可以调节第一动力组件的动力大小。根据本发明的飞行器，通过设置第一电调组件与第一段连接，既可以优化飞行器布局，降低第一电调组件与机身上的其余部件发生干涉的概率，又便于第一电调组件的散热，进而可以延长第一电调组的使用寿命。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种飞行器。

背景技术

随着社会的发展，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业飞行器还是消费飞行器都得到了长足的进步，尤其是多螺旋桨无人飞行器以及固定翼无人飞行器为代表的小型无人飞行器，在各个应用领域中都得到了广泛应用，如航拍、测绘等领域。

相关技术中，无人飞行器设有控制动力电机转速的电调元件，但由于电调元件位置设计不合理，导致电调元件散热效果差，使用寿命短。

发明内容

本发明提供一种飞行器，所述飞行器的电调组件布局合理、散热效果好。

根据本发明实施例的飞行器，所述飞行器包括机身、固定翼、翼臂和第一电调组件。其中，所述机身内设有控制电路；所述固定翼包括第一段和与所述第一段连接的第二段，所述第一段与所述机身连接；所述翼臂与所述第一段连接，所述翼臂沿所述机身的长度方向延伸，所述翼臂的两端均设有第一动力组件；所述第一电调组件与所述第一段连接，所述第一电调组件与所述控制电路通讯连接，且所述第一电调组件可以调节所述第一动力组件的动力大小。

根据本发明实施例的飞行器，通过设置第一电调组件与第一段连接，一方面既可以优化飞行器布局，降低第一电调组件与机身上的其余部件发生干涉的概率，又可以降低第一电调组件产生的热量对设置于机身的部件(例如电源、控制装置)的工作产生不良影响的概率，有利于延长设置于机身的部件(例如电源、控制装置)的使用寿命。另一方面又便于第一电调组件的散热，进而可以延长第一电调组的使用寿命。

在一些实施例中，所述固定翼具有第一安装腔，在所述第一段与所述第二段的连接位置处设有所述第一安装腔，所述第一电调组件设于所述第一安装腔内。

在一些实施例中，所述固定翼具有第一连接件，所述第一连接件与所述第一段上朝向所述第二段的端部连接，所述第一连接件具有第一凹槽，所述第一凹槽朝向所述第二段敞开；

第二连接件，所述第二连接件与所述第二段上朝向所述第一段的端部连接，所述第二连接件具有第二凹槽，所述第二凹槽朝向所述第一连接件敞开，且所述第二连接件与所述第二连接件连接，以限定出所述第一安装腔。

在一些实施例中，所述飞行器还包括副翼，所述副翼与所述固定翼连接，所述副翼相对于所述固定翼可翻转，所述飞行器包括用于驱动所述副翼翻转的驱动件，所述驱动件设于所述第一安装腔内，所述副翼与所述第二段连接，所述副翼相对于所述第二段可翻转，所述驱动件与所述第一连接件连接。

在一些实施例中，所述第一连接件处设有导线孔，所述控制电路与所述第一电调组件的连接线穿设于所述导线孔。

在一些实施例中，所述机身具有连接杆，所述连接杆穿设于所述第一段，所述第一连接件具有第一凹槽，所述第一连接件具有第一穿孔，所述连接杆穿设于所述第一穿孔，所述连接杆的部分位于所述第一凹槽内，所述第二连接件具有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽相对且共同限定出所述第一安装腔，所述第二连接件具有第二穿孔，所述连接杆穿设于所述第一穿孔的部分与所述第二穿孔插接。

在一些实施例中，所述第一段与所述第一连接件可拆卸地连接；所述第二段与所述第二连接件可拆卸地连接。