[发明专利]一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备

权利要求书

1.一种5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：包括：

机柜；

第一传送带，安装在所述机柜上，用于传输未穿调螺杆的5G通讯产品；

第二传送带，安装在所述机柜上，用于传输已穿调螺杆的5G通讯产品；

工作平台，安装在所述机柜上，用于放置未穿调螺杆的5G通讯产品；

以及可沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移的主轴机构，所述主轴机构安装在所述机柜上，主轴机构包括用于夹取5G通讯产品的机械手及螺杆穿调机构；

其中，所述螺杆穿调机构包括第一驱动机构、第二驱动机构及批杆，所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构沿z轴方向位移，所述第二驱动机构传动连接所述批杆，所述批杆沿z轴方向设置。

2.根据权利要求1所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：还包括三轴伺服移动平台，所述三轴伺服移动平台驱动所述主轴机构沿x轴方向、y轴方向或z轴方向位移。

3.根据权利要求2所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：所述螺杆穿调机构还包括螺杆保持轴，所述螺杆保持轴位于所述批杆的正下方。

4.根据权利要求1-3任一项所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服电机及滚珠丝杆，所述第一伺服电机固定安装在所述机柜的上方；所述第一伺服电机传动连接所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的螺母与所述第二驱动机构连接。

5.根据权利要求4所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：所述螺杆穿调机构还包括直线导轨，所述第二驱动机构沿z轴方向滑动地设在所述直线导轨上。

6.根据权利要求5所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：所述第二驱动机构为第二伺服电机，所述第二伺服电机通过联轴器与所述批杆连接。

7.根据权利要求6所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：还包括并行旋转送螺杆机构，所述并行旋转送螺杆机构包括旋块驱动机构和旋块；所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转，所述旋块上设有两个用于放置螺杆的通孔，两个通孔以所述旋块的转轴为对象呈对称分布，两个通孔的其中一个通孔正对所述批杆。

8.根据权利要求7所述的5G通讯产品自动穿调螺杆设备，其特征在于：所述旋块驱动机构驱动所述旋块旋转180度并周期性地改变转动方向。